[发明专利]一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘在审
| 申请号： | 201410128211.3 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103963856A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 刘建 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘，其结构简单，包括：左履带行驶装置、右履带行驶装置、平衡杆、扭杆、机座。使用扭杆弹簧作为平衡杆的弹性元件并与矿用机器人一体化履带行驶装置组合成适用于小型履带机器人使用的结构简单的半刚性履带底盘，能够使履带机器人行驶平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 扭杆半 刚性 履带 底盘 | ||
【主权项】：
一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘，包括：左履带行驶装置（1）、平衡杆（2）、扭杆（3）、右履带行驶装置（4）、机座（5）。
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