[发明专利]一种自动对位的拉拔测试机构

摘要

本发明涉及一种自动对位的拉拔测试机构，它包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间；对位扫描机构用于给拉拔测试机构进行对位并扫描数据；拉拔检测机构可以同时对两个连接处进行拉拔检测；对位扫描机构的CCD机构到达作业位置，进行拍照对位，将位置对准后，镭射扫描机构的两个镭射分别对零件的两个安装位置进行扫描，采集数据。拉拔测试机构需要检测是否安装到位，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

主权项

一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：它包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，所述对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间；所述对位扫描机构它包括对位底座、对位X轴机构、对位XY连接角、对位Y轴机构、对位YZ连接板、对位Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述对位X轴机构安装在对位底座上；所述对位Y轴机构通过对位XY连接角安装在对位X轴机构上；所述对位Z轴机构通过对位YZ连接板安装在对位Y轴机构上；所述CCD机构和镭射扫描机构分别安装在对位Z轴机构上；通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据；所述拉拔检测机构它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试模组，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述拉拔测试模组安装在R轴机构下端；通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定；所述对位扫描机构用于给拉拔测试机构进行对位并扫描数据；所述拉拔检测机构可以同时对两个连接处进行拉拔检测；如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。