[发明专利]伺服滚超以及追踪式横向超声封口无纺布集尘袋成袋机

摘要

本发明为一种伺服滚超以及追踪式横向超声封口无纺布集尘袋成袋机，在伺服控制滚超机上增加伺服控制直线追踪位移机构和超声熔焊机构。本发明在无纺布料连续运行下，让横超机运动追随无纺布料运行并达到线速度同步，此刻进行超声封口，完成后退回原始位置等待下一个横超动作，由于整个系统中只有一个连续运行牵引，布料在超声打孔及横向封口过程中具有确定尺寸链关系，因此可通过牵引系统中编码器位移数据由编码器对布料运行进行准确动态检测运算，并由伺服电机控制追踪式横超机构运行，配合超声打孔伺服电机及甩刀切断伺服电机，使整个集尘袋成袋过程完全由伺服控制系统控制其尺寸，不需在无纺布料上印制色标及安装相应光电传感系统，调整操作便捷。

主权项

一种伺服滚超以及追踪式横向超声封口无纺布集尘袋成袋机，包括下层无纺布筒料（1）、上层无纺布筒料（2），所述下层无纺布筒料和上层无纺布筒料分别经过牵引至打孔超声滚模（3），打孔超声滚模在打孔超声波换能器（18）的作用下将上层无纺布筒料打孔后，上层无纺布筒料和下层无纺布筒料在导向辊（4）引导下合拢在一起形成筒状筒料，所述筒状筒料在牵引辊（10）的牵引下分别经过由滚边超声波换能器（17）作用下的超声滚边模（5）的滚边工序以及由切边超声波换能器（16）作用下的超声切边模6）的切边，变成横向开口的筒状无纺布集尘袋，其特征在于，所述横向开口的筒状无纺布集尘袋经牵引辊连续牵引至超声横向封口机构（7），所述超声横向位移机构包括横向超声模（7.1）、驱动气缸（7.2），超声横向封口机构（7）安装在直线移动总成（14）上，伺服电机（11）通过滚珠丝杠（12）驱动直线移动总成（14）沿着直线滚珠轨道（13）作往复直线运动，横向开口的筒状无纺布集尘袋由牵引辊（10）牵引按一定的线速度连续运行，在牵引辊（10）的轴端安装有用于检测运行速度及位移量的编码器（19），此时完成横向封口的集尘袋为多个连在一起的结构，继续在牵引辊的牵引下运动至甩刀切断机构，所述超声横向封口机构和甩刀切断机构由同一编码器（19）控制，在牵引辊（10）的连续牵引下经过由定刀及甩刀组成的切断系统完成多个连在一起的集尘袋的切断。