[发明专利]一种零件吸取机构

摘要

本发明涉及一种零件吸取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构和零件吸取装置，X轴机构安装在底座上；Y轴机构安装在X轴机构上；零件吸取装置安装在Y轴机构上；X轴机构可带动Y轴机构和零件吸取装置左右运动；Y轴机构可带动零件吸取装置前后运动；零件吸取装置上的调节螺母可以调节两排吸嘴气缸的距离，以此适应吸料时的相对位置，可以适应不同距离的料盘，本发明用于将产品零件从料盘上吸起，可以吸一个或者同时吸取多个零件，其工作效率高，适用范围广。

主权项

一种零件吸取机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构和零件吸取装置，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述零件吸取装置安装在Y轴机构上；所述X轴机构可带动Y轴机构和零件吸取装置左右运动；所述Y轴机构可带动零件吸取装置前后运动；所述零件吸取装置包括安装板、连接板、导向轴、调节板、气缸固定板、吸嘴气缸、导向滑轨、吸头连接块、吸头、光纤安装板和光纤，所述安装板右侧通过四个导向轴安装有连接板和调节板，且连接板和调节板之间通过两个调节螺母连接，通过调节调节螺母可以调节连接板在导向轴上的位置；所述安装板和连接板上方分别安装有气缸固定板，每个气缸固定板上安装有四组吸嘴气缸，每组吸嘴气缸的下端分别通过吸头连接块连接着吸头；所述安装板和连接板上分别安装有四组导向滑轨，且每组吸头连接块可分别在对应的导向滑轨上滑动；所述导向滑轨方向与吸嘴气缸的驱动方向一致，可导正吸头的方向；所述调节板上通过光纤安装板安装有光纤。