[发明专利]一种多自由度机械臂有效
| 申请号： | 201410129420.X | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104972479B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度机械臂，包括具有驱动轮的基座，基座上方安装有升降杆，升降杆的顶端具有拾取臂，所述拾取臂具有机械手和滑轨，机械手安装于滑块上，滑块放置于滑轨中，所述滑块由钢丝绳牵引，钢丝绳收卷于位于升降杆和拾取臂连接处的钢丝绳收卷轮上，钢丝绳收卷轮由位于升降杆上端的马达驱动，所述滑块的远离升降杆的一端具有复位弹簧，复位弹簧的另一端可拆卸地固定于拾取臂端部。该机械臂能够满足一般工业生产中取放零件的需要，且结构简单、易于维修保养，制造和维护成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种多自由度机械臂，其特征在于，其包括具有驱动轮(2)的基座(1)，基座(1)上方安装有升降杆(5)，升降杆(5)的顶端具有拾取臂(6)，所述拾取臂(6)具有机械手(12)和滑轨，机械手(12)安装于滑块上(11)，滑块(11)放置于滑轨中，所述滑块(11)由钢丝绳(10)牵引，钢丝绳(10)收卷于位于升降杆(5)和拾取臂(6)连接处的钢丝绳收卷轮(7)上，钢丝绳收卷轮(7)由位于升降杆(5)上端的马达(8)驱动，所述滑块(11)的远离升降杆(5)的一端具有两根复位弹簧(9)，复位弹簧(9)的另一端可拆卸地固定于拾取臂(6)端部；所述升降杆(5)安装于可360°旋转的云台(3)上；升降杆(5)和可360°旋转的云台(3)之间还具有液压千斤顶(4)。
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