[发明专利]物件检测系统

摘要

本发明提供一种物件检测系统，包括存储单元、图像获取模块、特征搜寻模块、计算模块以及确认模块。图像获取模块自存储单元读取视频串流中分别对应于第一、第二以及第三时间点的第一、第二以及第三图像，其中第一与第二时间点的时间差小于或等于第二与第三时间点的时间差。特征搜寻模块自第一图像中搜寻特征点。当计算模块判断特征点位于近距离的检测区域时，根据第一图像以及第二图像，计算特征点的移动向量；反之，计算模块根据第一与第二图像其中之一者以及第三图像，计算特征点的移动向量。确认模块根据特征点的移动向量，确认移动物件是否存在。

主权项

1.一种物件检测系统，其特征在于，包括：存储单元，至少存储包含多张图像的视频串流；图像获取模块，耦接该存储单元，负责读取存储于该存储单元中的该视频串流中对应于第一时间点的第一图像、对应于第二时间点的第二图像以及对应于第三时间点的第三图像，其中该第一时间点与该第二时间点的时间差小于或等于该第二时间点与该第三时间点的时间差；特征搜寻模块，于该第一图像中搜寻至少一个特征点；计算模块，判断所述特征点位于近距离的检测区域或是远距离的检测区域，当所述特征点位于该近距离的检测区域时，根据该第一图像以及该第二图像，计算各所述特征点的移动向量，当所述特征点位于该远距离的检测区域时，根据该第一图像与该第二图像其中之一者以及该第三图像，计算各所述特征点的移动向量；以及确认模块，根据各所述特征点的移动向量，确认一移动物件是否存在。