[发明专利]挖掘机的正流量控制方法和系统及挖掘机

摘要

本发明公开了一种挖掘机的正流量控制方法和系统及挖掘机，方法包括：采集各先导压力传感器压力；前泵的理论输出排量为左行走、动臂提升、动臂下降、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘和铲斗卸载的需求排量中的最大值，后泵的理论输出排量为右行走、回转、动臂提升、斗杆挖掘、斗杆卸载和铲斗挖掘的需求排量中的最大值；接收各主压传感器采集的压力，计算V₁^'和V₂^'；V₁₁和V₁^'中的较小值为前泵的输出排量V₁₂、V₂₁和V₂^'中的较小值为后泵的输出排量V₂₂；计算前泵的实际输出排量、后泵的实际输出排量；确定第一电磁比例阀电流、第二电磁比例阀电流。本发明采取正流量交叉功率控制方式控制，合理分配前、后泵的吸收功率，能有效地控制发动机憋车。

主权项

一种挖掘机的正流量控制方法，该挖掘机的操作手柄的先导油路上设有左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、回转先导压力传感器、动臂提升先导压力传感器、动臂下降先导压力传感器、斗杆挖掘先导压力传感器、斗杆卸载先导压力传感器、铲斗挖掘先导压力传感器和铲斗卸载先导压力传感器，该挖掘机的发动机上设有一转速传感器，该挖掘机的前泵上设有一前泵主压传感器和一第一电磁比例阀，该挖掘机的后泵上设有一后泵主压传感器和一第二电磁比例阀，其特征在于，该正流量控制方法利用一主控制器实现，其包括以下步骤：S₁、接收该左行走先导压力传感器采集的左行走压力、该右行走先导压力传感器采集的右行走压力、该回转先导压力传感器采集的回转压力、该动臂提升先导压力传感器采集的动臂提升压力、该动臂下降先导压力传感器采集的动臂下降压力、该斗杆挖掘先导压力传感器采集的斗杆挖掘压力、该斗杆卸载先导压力传感器采集的斗杆卸载压力、该铲斗挖掘先导压力传感器采集的铲斗挖掘压力和该铲斗卸载先导压力传感器采集的铲斗卸载压力；S₂、将该前泵的理论输出排量V₁₁赋值为左行走需求排量、动臂提升需求排量、动臂下降需求排量、斗杆挖掘需求排量、斗杆卸载需求排量、铲斗挖掘需求排量和铲斗卸载需求排量中的最大需求排量，并将该后泵的理论输出排量V₂₁赋值为右行走需求排量、回转需求排量、动臂提升需求排量、斗杆挖掘需求排量、斗杆卸载需求排量和铲斗挖掘需求排量中的最大需求排量；S₃、接收该前泵主压传感器采集的第一压力和该后泵主压传感器采集的第二压力，并通过公式计算该前泵的交叉功率排量V₁^'、通过公式计算该后泵的交叉功率排量V₂^'，其中，P₁为该第一压力，P₂为该第二压力，η为该发动机的输出扭矩系数，T为该发动机的输出扭矩，V_max为该前泵和该后泵中额定最大输出排量；S₄、比较V₁₁和V₁^'的大小并将V₁₁和V₁^'中的较小值作为该前泵的输出排量V₁₂、比较V₂₁和V₂^'的大小并将V₂₁和V₂^'中的较小值作为该后泵的输出排量V₂₂；S₅、根据失速确定失速排量V_Δn，通过公式V₁₃＝V₁₂‑V_Δn计算该前泵的实际输出排量、通过公式V₂₃＝V₂₂‑V_Δn计算该后泵的实际输出排量，其中n₁为该发动机的额定转速，n₂为该转速传感器检测到的实时转速；S₆、根据该第一电磁比例阀的电流与该前泵的实际输出排量呈正比的关系确定该第一电磁比例阀的电流、根据该第二电磁比例阀的电流与该后泵的实际输出排量呈正比的关系确定该第二电磁比例阀的电流。