[发明专利]利用云台摄像机和投影机实现虚拟窗户的方法

摘要

一种利用云台摄像机和投影机实现虚拟窗户的方法，先配置一控制器、一云台摄像机、一投影机和一人体位置传感器；所述控制器具有两控制端口和一USB接口；所述云台摄像机和投影机通过串行通讯线分别连接到两控制端口，所述人体位置传感器USB线缆连接到所述USB接口；所述云台摄像机具有视频输出接口，所述投影机通过视频传输线连接到视频输出接口；所述方法包括设定各设备的控制指令集及控制参数，控制云台摄像机拍摄，并通过投影机将内置的一窗框图案与所述图像信号进行叠加，并投射于墙面上形成一虚拟窗户等内容。本发明可以在墙壁上形成投射视角可随观察者位置变化而改变的窗户画面，从而实现墙壁透明化。

主权项

一种利用云台摄像机和投影机实现虚拟窗户的方法，其特征在于：先配置一控制器、一云台摄像机、一投影机和一人体位置传感器；所述控制器具有两控制端口和一USB接口；所述云台摄像机和投影机通过串行通讯线分别连接到两控制端口，所述人体位置传感器USB线缆连接到所述USB接口；所述云台摄像机具有视频输出接口，所述投影机通过视频传输线连接到视频输出接口；所述方法具体包括以下内容：步骤1：所述控制器分别与各端口对应连接的云台摄像机、投影机和人体位置传感器交换信息，获取各设备型号，从而分别设定三个设备的控制指令集及控制参数；步骤2：控制器根据所述控制指令集及控制参数，通过串行通讯线发送指令，控制云台摄像机复位到预设位置并启动拍摄，同时将拍摄的景观转换成图像信号；步骤3：云台摄像机通过视频输出接口输出所述图像信号到投影机的一指定的视频端口；控制器通过串行通讯线发送指令，控制投影机启动并且切换到指定的视频端口；然后投影机将内置的一窗框图案与所述图像信号进行叠加，并投射于墙面上形成一个虚拟窗户；步骤4：人体位置传感器获取其侦测范围内的环境数据，并将环境数据传递给控制器；所述环境数据是指在人体位置传感器的侦测范围内是否无人或有单个人数据；然后控制器分析环境数据，判断在人体位置传感器的侦测范围内是否无人或有单个人；若环境数据为在人体位置传感器的侦测范围内无人，则进入步骤5；若环境数据为在人体位置传感器的侦测范围内有单个人，则执行步骤6；步骤5：人体位置传感器继续侦测，在一预设的时间内一直侦测不到人体进入侦测范围，则控制器发送指令控制云台摄像机和投影机进入待机状态；步骤6：包括依次执行的步骤61和步骤62：61.人体位置传感器获取该单个人的当前位置并发送给控制器，控制器根据该单个人的当前位置，控制云台摄像机调整镜头方向和变焦倍率到相应的观察视角进行拍摄，同时虚拟窗户也按照云台摄像机相应的拍摄视角呈现图象；62.人体位置传感器持续追踪该单个人的运动，并将其当前位置移动信息持续地反馈给控制器，控制器根据该单个人的位置变化，控制云台摄像机实时调整镜头朝向和变焦倍率，模拟出该单个人的观察视角进行拍摄，并实时将拍摄的景像传递给投影机，投影机在墙壁上投射所述景像与窗框图案相叠加后的图象。