[发明专利]车辆及其滑行能量回收方法、系统

摘要

本发明提供了一种车辆及其滑行能量回收方法、系统，该能量回收方法包括在满足滑行能量回收的条件下，获取电机需求制动转矩；获取电池影响因子；获取车速影响因子；获取电机最大制动转矩；获取电机实际制动转矩，选择电机需求制动转矩和电机最大制动转矩两者中的较小者，将所述较小者乘以电池影响因子和车速影响因子得到电机实际制动转矩；根据电机实际制动转矩驱动电机工作进行能量回收。本发明提供的车辆及其滑行能量回收方法、系统能够实时检测整车质量和当前路面坡度以调整电机需求制动转矩，兼容车辆能量回收过程中路面坡度变化和车身质量变化的情况，使车辆能量回收方法应用的场景更全，且由于加入当前车速影响因子增强了制动稳定性，还由于加入故障影响因子增强了车辆滑行能量回收过程的安全性。

主权项

一种车辆滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：在满足滑行能量回收的条件下，获取电机需求制动转矩；获取电池影响因子；获取车速影响因子；获取电机最大制动转矩；获取电机实际制动转矩，选择所述电机需求制动转矩和所述电机最大制动转矩两者中的较小者，将所述较小者乘以所述电池影响因子和所述车速影响因子得到所述电机实际制动转矩；根据所述电机实际制动转矩驱动电机工作给动力电池充电进行能量回收。