[发明专利]电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法，该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器，该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器，该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统及驱动控制方法能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中，能够使转台的回转制动动能得到回收，避免了能源的浪费，实现了能源的重复利用，同时，该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。

主权项

电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、定量泵、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、转速传感器、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、电磁溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、梭阀、节流口、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、开中心六通比例方向阀、液压马达、减速器、转台及总成控制器；其中：电动机、定量泵和定量泵/马达同轴机械连接；定量泵/马达的进油口连接第二电磁换向阀的B口和第一单向阀的出油口，其出油口连接第二溢流阀的进油口、开中心六通比例方向阀的P口和P1口，第一单向阀的进油口连接油箱，第二溢流阀的出油口连接油箱；开中心六通比例方向阀的T口连接油箱，其A口分为三路，其第一路连接液压马达的A腔，其第二路连接梭阀的一进油口，其第三路连接第二单向阀的出油口，其B口分为三路，其第一路连接液压马达的B腔，其第二路连接梭阀的另一进油口，其第三路连接第三单向阀的出油口，其D口连接第五电磁换相阀的A口，第二单向阀和第三单向阀的进油口均连接油箱；第五电磁溢流阀的B口连接第四溢流阀的进油口、第四压力传感器和节流口的进油口；节流口的出油口和第四溢流阀的出油口均连接油箱；梭阀的出油口分为三路，其第一路连接第三压力传感器，其第二路连接电磁溢流阀的进油口，其第三路连接第四电磁换向阀的A口，电磁溢流阀的出油口连接油箱；第四电磁换向阀的B口连接第一电磁换向阀的B口、第二电磁换向阀的A口和第三电磁换向阀的B口；第三电磁换向阀的A口连接第三溢流阀的进油口、液压蓄能器和第五压力传感器，第三溢流阀的出油口连接油箱；先导操作手柄的P口、第一溢流阀的进油口均连接定量泵的出油口，第一溢流阀的出油口和先导操作手柄的T口均连接油箱，先导操作手柄的出油口b1和b2分别连接开中心六通比例方向阀的两端控制油口并分别连接第一压力传感器和第二压力传感器；定量泵的进油口连接油箱；液压马达、减速器和转台传动机械连接；电动机通过电机控制器与动力电池连接；第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器和用于检测液压马达转速的转速传感器均电信号连接总成控制器；总成控制器电信号连接该电机控制器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀和电磁溢流阀。