[发明专利]一种永磁无刷大力矩电机

摘要

一种永磁无刷大力矩电机，涉及电机领域。它包括定子组件和转子组件；定子组件与转子组件通过固定在外部机座上的转动轴同轴安装在一起；定子组件包括定子外壳、定子本体组件和换相器组件；转子组件包括转子导磁环和若干个永磁体，转子导磁环为圆形并带动转动轴一起旋转；定子绕组线圈通过外部的驱动电路输入电流，为转子组件提供旋转的磁场；换相器组件与定子绕组线圈同轴安装，并靠近定子绕组线圈的端部，换相器组件在转子组件旋转过程中敏感转子组件的位置，并反馈方波信号至外部的控制电路，用于控制定子绕组线圈中电流的通断。本发明在较小体积下有较大的输出力矩和较小的热负荷值，尤其适合于在空间环境中应用。

主权项

一种永磁无刷大力矩电机，其特征在于：包括定子组件和转子组件；定子组件与转子组件通过固定在外部机座上的转动轴同轴安装在一起；所述定子组件包括定子外壳（1）、定子本体组件和换相器组件；定子外壳（1）分别连接外部机座、换相器组件和定子本体组件；所述定子本体组件包括定子绕组线圈（4）、定子铁芯（2）、定子绕组骨架（3）和定子引出线（5），定子绕组线圈（4）嵌入定子绕组骨架（3）内，与定子铁芯（2）粘接后灌封；定子引出线（5）从定子绕组线圈（4）中引出，并分别与外部的电源和外部的驱动电路连接；所述转子组件包括转子导磁环（11）和若干个永磁体（10），转子导磁环（11）为圆形且紧贴机座上的转动轴，并带动转动轴一起旋转；永磁体（10）的数量为偶数且依次粘结在转子导磁环（11）的外圆，永磁体（10）的磁场方向位于转子导磁环（11）的径向且相邻两个永磁体（10）的磁场方向相反；定子绕组线圈（4）通过外部的驱动电路输入电流，为转子组件提供旋转的磁场；所述换相器组件与定子绕组线圈（4）同轴安装，并靠近定子绕组线圈（4）的端部，换相器组件在转子组件旋转过程中敏感转子组件的位置，并反馈方波信号至外部的控制电路，用于控制定子绕组线圈（4）中电流的通断。