[发明专利]一种水下滑翔器紧急安全抛载微功耗控制模块

摘要

本发明公开了一种水下滑翔器紧急安全抛载微功耗控制模块，由一组7.2V锂电池、一组12V锂电池、控制电源稳压变换电路、功率放大和输出电路以及信号调理和检测电路组成，实现对滑翔器核心器件的状态检测以及对水深的不间断检测，一旦发现核心器件异常或水深超深、且超深时间超过规定时间，则发出抛弃载荷指令并紧急上浮，同时对GPS等通讯系统提供电能；抛弃载荷指令发出后系统自锁，不再受外部信号干扰，直到打捞成功后关闭本系统电源或本系统对外提供电能耗尽为止。

主权项

一种水下滑翔器紧急安全抛载微功耗控制模块，其特征在于：包括7.2V锂电池、12V锂电池、控制电源稳压变换电路、功率放大和输出电路以及信号调理和检测电路；所述控制电源稳压变换电路包括稳压器，稳压器的两个输入端相连并串联开关后与所述7.2V锂电池的正极相连，稳压器的使能端以及接地端与所述7.2V锂电池的负极相连并输出地电压，稳压器的两个输出端和取样输入端相连后输出5V电压，同时串联第一电容和第一电阻后接地电压，稳压器的复位端串联第二电阻后接5V电压；所述功率放大和输出电路包括第一比较器，第一比较器的同相输入端串联第三电阻后连接抛载信号，同时串联第二电容和第三电容后接地；第一比较器的反相输入端串联第四电阻后接5V电压，同时串联第五电阻和第六电阻后接地；第一比较器的输出端串联第七电阻后接5V电压，同时串联二极管后与光耦的三极管发射极相连；光耦的三极管集电极和二极管正极与所述12V锂电池的正极相连，光耦的二极管负极与第一晶体管的漏极相连，第一晶体管的漏极与所述12V锂电池的正极之间连接GPS模块，第一晶体管的源极接地，第一晶体管的栅极连接下拉的第四电容并与光耦的三极管发射极相连；还包括第二晶体管，第二晶体管的栅极连接下拉的第五电容、第八电阻并串联第六电容、第七电容后连接抛载信号，第二晶体管的源极接地，第二晶体管的漏极与所述12V锂电池的正极之间连接电磁铁；所述12V锂电池的负极接地；所述信号调理和检测电路包括二路运算放大器，二路运算放大器的第一反相输入端与第一输出端相连并串联第九电阻后连接第二同相输入端，第一同相输入端连接深度信号，第二反相输入端、第二输出端之间并联第八电容以及串联的第十电阻和第十一电阻，第二反相输入端连接下拉的第十二电阻，第二输出端串联第十三电阻后连接第二比较器的同相输入端；第二比较器的同相输入端连接下拉的第九电容，第二比较器的反相输入端串联下拉的第十四电阻、第十五电阻并串联第十六电阻后接5V电压，第二比较器的输出端串联第十七电阻后接5V电压；还包括三3输入与门，三3输入与门的第一与门的第一输入端、第一与门的第二输入端、第二与门的第一输入端相连后连接第二比较器的输出端，第三与门的第三输入端连接三3输入或门的第二或门的输出端，第三与门的第一输入端连接下拉的第十电容，并串联第十八电阻后连接航行控制器异常‑紧急抛载信号，第二与门的第二输入端、第二与门的第三输入端、第一与门的第三输入端相连后连接下拉的第十一电容，并串联第十九电阻后连接浮力调节装置异常信号，第一与门的输出端串联第二十电阻、第二十一电阻后连接三3输入或门的第一或门的第二输入端，第二与门的输出端输出抛载请求信号，第三与门的输出端串联第二十二电阻后输出抛载信号，第三与门的第二输入端连接抛载信号，并连接下拉的第十二电容；三3输入或门的第一或门的第二输入端串联下拉的第十三电容、第十四电容，三3输入或门的第二或门的第二输入端和第三或门的第二输入端相连后连接下拉的第十五电容，并串联第二十三电阻后连接航行控制器‑抛载联锁信号。