[发明专利]一种运动目标的检测方法及其监控系统

摘要

本发明公开了一种运动目标的检测方法及其监控系统。本发明的运动目标监测系统能够自动检测光照突变。如果光照突变发生，则采用对光照突变适应能力强的三帧差分法得到目标检测图像。否则，则采用高斯背景模型、卡尔曼滤波法和背景减除法得到的目标检测图像。因此，本发明的运动目标监测系统减小了光照突变的影响，降低了噪声，提高了运动目标检测的准确性。

主权项

一种检测运动目标的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收图像信号，所述图像信号包括多个帧的图像，所述多个帧中的每个帧包括表示所述运动目标的像素点和表示图像背景的像素点；对所述多个帧中的当前帧图像进行高斯背景建模，以提取所述当前帧图像的高斯背景数据；将所述高斯背景数据存入表示卡尔曼滤波器的观测值的第一寄存器；判断所述当前帧是否是所述多帧图像中的第一帧；如果所述当前帧为所述多帧图像中的第一帧，则将表示所述第一帧图像的数据存入表示所述卡尔曼滤波器的上一时刻背景模型最优值的第二寄存器；如果所述当前帧不是所述多帧图像中的第一帧，则将表示所述当前帧的上一帧图像的最优背景数据存入表示所述卡尔曼滤波器的上一时刻背景模型最优值的第二寄存器，其中，所述当前帧的上一帧图像的最优背景数据是所述卡尔曼滤波器对所述上一帧图像的高斯背景数据进行卡尔曼滤波处理后得到的数据；对所述第一寄存器和所述第二寄存器的数据进行卡尔曼滤波处理，以产生表示所述当前帧图像最优估计背景的最优背景数据；将所述多个帧中的当前帧图像和所述最优背景数据表示的最优背景作逻辑像素减法运算，以得到与所述当前帧图像对应的第一运动目标图像，所述第一运动目标图像包括表示所述运动目标的像素点且去除了表示所述图像背景的像素点；比较所述第一运动目标图像中像素值为1的像素点个数和预设阈值的大小；当所述像素值为1的像素点个数大于所述预设阈值时，则对所述当前帧、所述上一帧和所述当前帧的前两帧图像做三帧差分运算，以得到第二运动目标图像，所述第二运动目标图像包括表示所述运动目标的像素点且去除了表示所述图像背景的像素点；当所述像素值为1的像素点个数大于所述预设阈值时，则将所述第二运动目标图像进行形态学处理，并将处理后的数据传送给显示器，以显示所述第二运动目标图像；以及当所述像素值为1的像素点个数小于或等于所述预设阈值时，则将所述第一运动目标图像进行形态学处理，并将处理后的数据传送给显示器，以显示所述第一运动目标图像。