[发明专利]一种移动式深海工作站纵/横倾自动调节装置

摘要

本发明公开了一种移动式深海工作站纵/横倾自动调节装置，主要用于工作站的纵/横倾调节系统，包括框架、导轨组、传动组件、质量块移动组件、平衡摆球组件、接线柱组、蓄电池和电机。该装置依靠平衡摆球自动控制电机驱动一质量块沿导轨移动，通过对重心的调节实现对移动式深海工作站的纵/横倾调节。由于该装置在工作时主要克服质量块移动组件的滚动摩擦阻力做功，仅需耗费较少的电能。因此，相比采用推进器的方式，移动式深海工作站可以拥有更多的有效电能进行水下作业，可以在水下停留更长的时间。

主权项

一种移动式深海工作站纵/横倾自动调节装置，其特征在于：包括框架（1）、导轨组（2）、传动组件（3）、质量块移动组件（4）、平衡摆球组件（5）、接线柱组（6）、蓄电池（7）和电机（8）；框架（1）为长方体立式骨架结构；导轨组（2）包括两套相同的第一导轨组（201）和第二导轨组（202），每一套导轨组都包括两根相同的互相平行的导轨，平行导轨间的距离与框架（1）所围成的长方体上表面的宽度相同；导轨组（2）连接在所述框架（1）上，其中第一导轨组（201）水平连接在框架（1）顶端，第二导轨组（202）平行于第一导轨组（201）且在第一导轨组（201）的垂直下方；传动组件（3）包括第一传动带（301）、第二传动带（302）、第一传动轮（303）、第二传动轮（304）、第三传动轮（305）、第一轴（306）、第二轴（307）、第一滚动轴承组（308）、第二滚动轴承组（309）、第一轴承基座组（310）和第二轴承基座组（311），每个滚动轴承组都包括两个相同的滚动轴承，每个轴承基座组都包括两个相同的轴承基座；第一滚动轴承组（308）与第一轴承基座组（310）配合连接，第二滚动轴承组（309）与第二轴承基座组（311）配合连接；第一轴承基座组（310）中两个相同的轴承基座分别对称固定在第二导轨组（202）中两根导轨的同一端下方，第二轴承基座组（311）中两个相同的轴承基座分别对称固定在第二导轨组（202）中两根导轨的另一端下方；第一传动轮（303）套在第一轴（306）上的中间部位，第一轴（306）两端分别套在第一滚动轴承组（308）中；第二传动轮（304）套在第二轴（307）上的中间部位，第三传动轮（305）套在第二轴（307）上第三传动轮（305）的旁边，第二轴（307）两端分别套在第二滚动轴承组（309）中；第一传动带（301）连接第一传动轮（303）与第二传动轮（304），第二传动带（302）连接第三传动轮（305）与电机（8）；质量块移动组件（4）包括质量块（401）、第一滚轮组（402）、第二滚轮组（403）、第三轴（404）、第四轴（405）、第一轴套（406）、第二轴套（407）和皮带连接器（408），每个滚轮组包括两个相同的滚轮；第一轴套（406）固定在质量块（401）一端，第二轴套（407）固定在质量块（401）另一端；第三轴（404）穿过第一轴套（406），两端分别与第一滚轮组（402）中的两个相同的滚轮相连接，第一滚轮组（402）中的两个滚轮分别放置于第二导轨组（202）的两根导轨上方，同时处于第一导轨组（201）的两根导轨下方；第四轴（405）穿过第二轴套（407），两端分别与第二滚轮组（403）中的两个相同滚轮相连接，第二滚轮组（403）中的两个滚轮分别放置于第二导轨组（202）的两根导轨上方，同时处于第一导轨组（201）的两根导轨下方；皮带连接器（408）将第一传动带（301）固定在质量块（401）底部；平衡摆球组件（5）包括摆球（501）、水平轴（502）、竖直杆（503）、第三滚动轴承组（504）和第三轴承基座组（505），第三滚动轴承组（504）包括两个相同的滚动轴承，第三轴承基座组（505）包括两个相同的轴承基座；竖直杆（503）的一端连接在水平轴（502）的中部且与水平轴（502）垂直，竖直杆（503）的另一端连接摆球（501）；第三轴承基座组（505）中的两个相同的轴承基座顺导轨方向平行，共同固定在第二导轨组（202）其中一根导轨的下方正中，第三轴承基座组（505）与第三滚动轴承组（504）配合连接；水平轴（502）穿过第三滚动轴承组（504）中的两个滚动轴承；接线柱组（6）包括八个接线柱，其中第一接线柱（A）、第二接线柱（B）、第三接线柱（C）和第四接线柱（D）分别对称垂直固定在第二导轨组（202）的下方的第三轴承基座组（505）中两个相同的轴承基座两侧，第五接线柱（A’）、第六接线柱（B’）、第七接线柱（C’）和第八接线柱（D’）与平衡摆球组件（5）中的竖直杆（503）连接并垂直于竖直杆（503）；蓄电池（7）和电机（8）固定在框架（1）底部；第一接线柱（A）和第三接线柱（C）与蓄电池（7）的负极连接，第二接线柱（B）和第四接线柱（D）与蓄电池（7）的正极连接；第五接线柱（A’）和第八接线柱（D’）连通，并与电机（8）的一个输入端连接，第六接线柱（B’）和第七接线柱（C’）连通，并与电机（8）的另一个输入端连接；平衡摆球组件（5）中的竖直杆（503）与第五接线柱（A’）、第六接线柱（B’）、第七接线柱（C’）和第八接线柱（D’）组成双刀双掷开关，当所述双刀双掷开关处于第一工位时，第一接线柱（A）与第五接线柱（A’）连通、第二接线柱（B）与第六接线柱（B’）连通；当所述双刀双掷开关处于第二工位时，第三接线柱（C）与第七接线柱（C’）连通，第四接线柱（D）与第八接线柱（D’）连通。