[发明专利]具有扫描功能性和可选择的扫描模式的全站仪

摘要

本发明涉及一种具有扫描功能性和可选择的扫描模式的全站仪（1）。该全站仪具有电光距离测量单元（11）和扫描功能性以及分析单元，该分析单元用于分析记录的测量信号数据并且将其转变成用于点云的扫描点（36），由此能产生具有扫描点（36）的点云。根据本发明，距离测量单元（11）被构造成，使得距离测量能借助运行时间测量和波形数字化（WFD）被执行。另外，全站仪具有提供至少两个扫描模式的程序存储单元，其中所述至少两个扫描模式至少在测量频率方面不同，即在每单位时间的扫描点的数量方面不同。本发明还涉及一种用于产生具有扫描点的点云的方法，以及一种计算机程序产品。

主权项

一种全站仪(1)，该全站仪具有：‑基部(2)；‑结构(4)，该结构布置在所述基部(2)上并且能够相对于所述基部(2)绕枢轴线(7)枢转；‑瞄准单元(3)，该瞄准单元布置在所述结构(4)中并且能够相对于所述结构(4)绕垂直于所述枢轴线(7)的倾斜轴线(9)枢转；‑角测量单元；‑控制和处理单元(12)；‑电光距离测量单元(11)，该电光距离测量单元用于测量距物体上的点的距离，其中所述距离测量单元(11)具有：用于发射脉冲测量射线(5)的发射单元，所述测量射线能够借助所述瞄准单元(3)被发射；以及用于接收在所述物体上的所述点处被反射的所述测量射线的检测器，该检测器以测量信号(32)的形式来记录接收到的测量射线，所述全站仪还具备扫描功能性，该扫描功能性能够借助所述控制和处理单元(12)来控制，使得借助所述距离测量单元，以扫描的方式执行至物体上的点的距离测量，并且所记录的测量信号(32)借助分析单元被分析并且能够转变成扫描点(36)，其中对于每个扫描点来说，能够在两个立体角被分配的情况下从所述测量信号(32)来确定距所述物体的距离，使得表示所述物体的点云能够从所述扫描点(36)产生，其特征在于，‑所述距离测量单元(11)被构造成，使得所述距离测量能够借助运行时间测量和波形数字化(WFD)来执行，并且‑所述全站仪(1)具有程序存储单元(10)，该程序存储单元提供至少两个扫描模式，其中所述至少两个扫描模式至少在测量频率方面不同，即，在每单位时间获得扫描点的数量方面不同。