[发明专利]一种带有肘杆机构的机械液压复合的节能式伺服液压机

摘要

一种带有肘杆机构的机械液压复合的节能式伺服液压机，包括工作台，工作台固定在底座之上，机身结构为三梁四柱形式，四根立柱中空，拉杆穿过立柱内部，拉杆两端通过拉紧螺母分别固定在上横梁和底座上，导轨固定在立柱上，直线导轨滑块固定在压力机滑块外壁上，在导轨上上下滑动，本发明结合伺服电机高控制精度，机械结构高运行速度，液压缸大负载特点，空行程采用独立的伺服电机和机械结构驱动，工作行程采用液压系统驱动，使本发明能降低伺服电机功率，提高能源利用率，提高柔性。

主权项

一种带有肘杆机构的机械液压复合的节能式伺服液压机，包括工作台（13），其特征在于：工作台（13）固定在底座（15）之上，机身结构为三梁四柱形式，四根立柱（12）中空，拉杆（14）穿过立柱（12）内部，拉杆（14）两端通过拉紧螺母（3）分别固定在上横梁（2）和底座（15）上，将立柱（12）固定在上横梁（2）和底座（15）之间，导轨（11）固定在立柱（12）上，直线导轨滑块（23）固定在压力机滑块（10）外壁上，在导轨（11）上上下滑动；空行程驱动系统由伺服传动机构和肘杆机构组成，伺服传动机构包括伺服电机（4），伺服电机（4）与行星减速器（19）连接，行星减速器（19）固定在上横梁（2）上，行星减速器（19）输出轴与上同步带轮（20）连接，上同步带轮（20）与下同步带轮（22）通过同步带（21）进行运动同步，下同步带轮（22）与曲轴（7）连接；肘杆机构包括上肘杆（5），上肘杆（5）上端与上横梁（2）铰接，下端与下肘杆（8）、连杆（6）通过销轴（16）铰接，销轴（16）固定在下肘杆（8）上不能转动，上肘杆（5）、连杆（6）通过滑动轴承与销轴（16）配合，连杆（6）另一端与曲轴（7）铰接，曲轴（7）两端通过调心滚子轴承和圆锥滚子轴承固定在机身上，轴承均安装在轴承套筒（17）内，轴承套筒（17）外端由轴承端盖（18）密封，下肘杆（8）下端与液压缸（9）铰接；工作行程驱动系统包括液压缸（9）和液压回路（1），液压缸（9）为变形活塞缸，液压缸（9）包含缸体（901）、活塞（902）、模高调整连杆（903）、液压缸端盖（904），活塞（902）活塞杆内部有螺纹孔与模高调整连杆（903）连接，缸体（901）下端有通孔通过螺栓固定在压力机滑块（10）上，活塞（902）安装在缸体（901）内部，端盖（904）内壁外壁具有密封圈，并固定在缸体（901）上端将缸体密封，液压缸（9）有两个液压腔与液压回路（1）相通，液压回路（1）包括油箱（101）、液压泵（102）、单向阀（103）、蓄能器（104）、换向阀（105）、溢流阀（106），油箱（101）的出油管依次通过溢流阀（106）、液压泵（102）、单向阀（103）、蓄能器（104）、换向阀（105）和液压缸（9）的两个液压腔室连通。