[发明专利]一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法在审
| 申请号： | 201410132632.3 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103876908A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;金炎;张小瑞;唐慧强;孙仲;黄昆;曹燚;张瑾 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01C21/26 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 江苏省南京市宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法，包括分别在拐杖上设置可随拐杖转动的信号采集装置、电机振动装置、语音提示装置，在所述信号采集装置与电机振动装置以及语音提示装置间设置数据处理电路，用于接受所述采集信号，将所述采集信号经过数据处理电路中设定的步骤形成控制信号，再将所述控制信号对应地传输至所述电机振动装置以及语音提示装置。有益效果为：通过利用单片机工作单元控制两个超声波传感器，实时采集障碍物与超声波传感器之间的距离，并控制语音提示装置来反馈障碍物与盲人之间具体的距离和方向，同时利用电机振动装置反馈障碍物与盲人大致的距离和方向，从而为盲人行进过程中提供辅助导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 反馈 障碍物 距离 方向 盲人 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法，用于盲人拐杖，其特征在于所述方法包括：在拐杖上设置可随拐杖转动的信号采集装置，用于输出采集信号；在拐杖上设置电机振动装置以及语音提示装置，用于向拐杖使用者发送存在障碍物的提示信息与拐杖姿态信息；在所述信号采集装置与电机振动装置以及语音提示装置间设置数据处理电路，用于接受所述采集信号，将所述采集信号经过数据处理电路中设定的步骤进行处理得到障碍物相对于拐杖的方向以及距离参数，并根据所述参数形成对应的控制信号，再将所述控制信号对应地传输至所述电机振动装置以及语音提示装置。
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