[发明专利]一种自动追光装置及其追光方法

摘要

本发明公开了一种自动追光装置，包括控制单元、太阳能电池板、机械底座装置、追光控制器、驱动装置和蓄电池组，其中，所述控制单元分别连接追光控制器和驱动装置，所述驱动装置连接机械底座装置，所述太阳能电池板设置在机械底座装置上，且太阳能电池板连接蓄电池组；该追光控制器包括光敏传感电路和迟滞电压比较器，通过所述光敏传感电路和迟滞电压比较器采集太阳角度信息，并将太阳角度信息发送至所述控制单元；通过控制单元接收太阳角度信息，并控制驱动装置驱动所述机械底座装置动作，通过该机械底座装置带动太阳能电池板转动并吸收太阳光，且通过该太阳能电池板给蓄电池组充电。从而有效提高太阳能的利用率和太阳能电池板的追日状态。

主权项

一种自动追光装置，用于太阳能电池板的追日，其特征在于，包括控制单元、太阳能电池板、机械底座装置、追光控制器、驱动装置和蓄电池组，其中，所述控制单元分别连接所述追光控制器和所述驱动装置，所述驱动装置连接所述机械底座装置，所述机械底座装置上有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板连接所述蓄电池组；所述追光控制器包括光敏传感电路和迟滞电压比较器，通过所述光敏传感电路和所述迟滞电压比较器采集太阳角度信息，并将所述太阳角度信息发送至所述控制单元；所述控制单元接收所述太阳角度信息，并控制所述驱动装置驱动所述机械底座装置动作，通过所述机械底座装置带动所述太阳能电池板转动并吸收太阳光，且通过所述太阳能电池板给所述蓄电池组充电；所述迟滞电压比较器至少包括四组；其中，所述迟滞电压比较器包括三极管、光敏二极管和继电器，所述三极管分别与所述光敏二极管和所述继电器连接；所述光敏传感电路至少包括6个光敏二极管，且至少6个光敏二极管分别设置在所述太阳能电池板的两侧，该太阳能电池板的背面还设置有两个光敏二极管；所述控制单元包括一PLC控制器，所述PLC控制器用于接收所述追光控制器采集的太阳角度的信息，并根据所述太阳角度信息控制所述机械底座装置带动所述太阳能电池板转到与太阳光垂直位置；所述控制单元和所述驱动装置之间设置有一驱动控制器和直流升压电路，所述控制单元接收所述追光控制器采集的太阳角度信息，并根据所述太阳角度信息发送一控制信号给所述驱动控制器和直流升压电路，通过所述直流升压电路和所述驱动控制器控制所述机械底座装置转动；所述直流升压电路包括一LM2577、热敏二极管、电阻和电容，第一电阻和第二电阻形成一外接的反馈电路，该反馈电路将输出电压按比例反馈至误差放大器的反相端，误差放大器把此电压与基准电压之差放大，误差放大器的输出与电流传感电压进行比较：当负载变化引起输出电压变化时，若输出电压偏低，则比较器的输出通过逻辑电路控制开关晶体管导通时间延长，占空比增加，电感线圈转移能量增加，输出电压上升；若输出电压偏高，则开关晶体管导通时间缩短，占空比减小，输出电压下降；过流时，内部过流电阻反馈信号关断开关晶体管；温度过高时，器件内部热敏二极管反馈信号关断开关晶体管；输入电压过低时，相应的检测电路禁止开关晶体管导通；所述太阳能电池板和所述蓄电池组之间设置有充电控制器，且所述蓄电池组连接一交流逆变器，通过所述交流逆变器将所述蓄电池组的直流输出电压转换为交流输出电压；所述充电控制器包括依次连接的脉冲信号单元、充电开关单元以及充电单元，所述脉冲信号单元和所述充电开关单元分别与所述太阳能电池板连接，所述充电单元与所述蓄电池组连接；所述脉冲信号单元包括第一运算放大器，所述充电开关单元包括第一三极管，所述充电单元包括第一充电电感；所述第一运算放大器的同相输入端接入所述太阳能电池板，所述第一运算放大器的反向输入端接地，且所述第一运算放大器输出脉冲信号到所述第一三极管的基极；所述第一三极管的发射极与所述太阳能电池板连接，所述第一三极管的集电极与所述第一充电电感的一端连接，且所述第一充电电感的另一端与所述蓄电池组的正极连接；所述脉冲信号控制所述第一三极管不间断导通，且所述第一三极管的不间断导通控制所述第一充电电感不间断对所述蓄电池组充电，并且，所述第一充电电感和所述蓄电池组之间串联了一肖特基二极管。