[发明专利]一种数控油缸的闭环累进控制的方法有效
| 申请号： | 201410133880.X | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103940303A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郝欣伟;刘懿敏;王真真;苏娟;李志超;安晨亮;顾银芳;郑国梁;顾长明;秦静宇;马超 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为了满足现有技术中的需要，实现单个数控油缸的累进式可靠控制，以能够辅助实现导弹装填系统对中自动调姿控制策略，提供了一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；包括如下步骤：（1）计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；（2）根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：（3）停机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 闭环 累进 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；其特征在于，包括如下步骤：（1）计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；（2）根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：（3）停机。
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