[发明专利]一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法，外设管理计算机从传感器单元获得气垫船船的实际航向信息，从气垫船位置测量单元获得船的实际航速信息，通过总线接口将前述信息发送到控制计算机；控制计算机根据实际航向与设定航向之间的偏差，计算得到气垫船空气舵舵角和左右桨螺距值；控制计算机通过总线接口将空气舵舵角指令和左右桨螺距指令值发送给外设管理计算机；外设管理计算机将前述指令发送至气垫船驱动执行机构，实现自动控制模式。

主权项

一种全垫升气垫船的自动驾控系统，包括操纵手轮、螺旋桨操纵手柄、气垫船驱动执行机构，其特征在于：还包括控制计算机、外设管理计算机、操纵面板和操纵面板管理计算机，操纵手轮、螺旋桨操纵手柄的信号输出端接控制计算机，控制计算机与外设管理计算机、操纵面板管理计算机通讯连接，外设管理计算机信号输出端接气垫船驱动执行机构，传感器单元和气垫船位置测量单元的信号输出端接外设管理计算机。