[发明专利]一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达

摘要

一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达，包括外壳，所述外壳内设有中心双层齿轮转子、外层压电陶瓷堆、内层压电陶瓷堆、动力驱动部分和单向限位件，动力驱动部分分别与外层压电陶瓷堆和内层压电陶瓷堆传动连接，中心双层齿轮转子由同轴同模数的外层齿轮和内层齿轮组成，外层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的外层齿轮，内层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的内层齿轮。本发明的压电陶瓷堆依靠径向伸长直接推动齿轮旋转，使输出效率最大化，克服了靠摩擦力推进的力矩较小、能量损耗较大的问题；本发明采用旋转互推设计，电机运行不受压电堆行程限制，且能连续高速步进旋转。

主权项

一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有中心双层齿轮转子、外层压电陶瓷堆、内层压电陶瓷堆、动力驱动部分和用于限定中心双层齿轮转子单向转动并实现步步自锁功能的单向限位件，动力驱动部分分别与外层压电陶瓷堆和内层压电陶瓷堆传动连接，中心双层齿轮转子由同轴同模数的外层齿轮和内层齿轮组成，外层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的外层齿轮，内层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的内层齿轮。