[发明专利]一种微型管道机器人

摘要

本发明涉及一种微型管道机器人包括：微型摄像机、摄像头摇摆件、微型电机、柔性连接管、车轮行走机构、车轮伸缩机构、行星齿轮减速机构、微型电机一、行星车轮架、车轮、蜗轮和蜗杆，所述微型摄像头拍摄管道内部情况，微型摄像头通过摄像头摇摆件来拍摄四周的状况，微型电机驱动整个设备在管道内行进，本发明解决微型管道内的检测问题，操作简单携带方便，动力大速度快准确率高，提高管道检测的效率，降低检测的失误率。

主权项

一种微型管道机器人，其特征是，包括：微型摄像机、摄像头摇摆件、微型电机、柔性连接管、车轮行走机构、车轮伸缩机构、行星齿轮减速机构、微型电机一、行星车轮架、车轮、蜗轮和蜗杆，所述微型摄像机通过转动连接的方式与摄像头摇摆件一端连接，摄像头摇摆件另一端传动齿轮与微型电机的主动齿轮啮合，通过微型电机机头的转动带动摄像头摇摆件转动，从而使微型摄像机转动拍摄管道内部情况，柔性连接管包裹于前后两节机身上，两节机身通过销轴铰连接，车轮行走机构与车轮伸缩机构固接，行星齿轮减速机构与微型电机连接，微型电机一与蜗杆转动连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与车轮转动连接，微型电机一带动蜗杆转动同时带动车轮运动，从而带动整个设备移动，行星车轮架分别于蜗轮和车轮转动连接。