[发明专利]一种基于编码方位装置的机械臂末端跟踪测量系统及方法无效
| 申请号： | 201410135361.7 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN103895023A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 于之靖;孙海龙 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于编码方位装置的机械臂末端跟踪测量系统及方法。系统包括机械臂、多面体编码点特征测量靶标、机械臂末端执行器、机械臂控制柜、测量像机和上位机。本发明提供的基于编码方位装置的机械臂末端跟踪测量系统和方法采用单目视觉姿态估计以满足大视场的要求，并且结构简单、造价低。采用多面体编码点特征测量靶标避免了复杂工业环境下光污染造成的对定位精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码 方位 装置 机械 末端 跟踪 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于编码方位装置的机械臂末端跟踪测量系统，其特征在于：其包括：机械臂（1）、多面体编码点特征测量靶标（2）、机械臂末端执行器（3）、机械臂控制柜（4）、测量像机（5）和上位机（6）；其中：机械臂（1）为电动多关节工业机械臂，其活动末端装有多面体编码点特征测量靶标（2）和机械臂末端执行器（3）；多面体编码点特征测量靶标（2）为带有编码特征点的测量识别装置，其安装在机械臂（1）与机械臂末端执行器（3）的连接部位；机械臂末端执行器（3）为机械臂（1）的操作执行部件，机械臂（1）通过安装在其末端的机械臂末端执行器（3）完成预定动作；机械臂控制柜（4）为工业机械臂（1）的驱动控制部件，其与机械臂（1）相连接，用于控制机械臂（1）工作；测量像机（5）为单目CCD图像采集装置，其与上位机（6）相连接，用于采集整个操作区的图像信息，并传送给上位机（6）；上位机（6）为控制计算机，为本系统的控制核心；其与机械臂控制柜（4）相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民航大学，未经中国民航大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410135361.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可实现自动化装配的LED球泡灯
- 下一篇：一种粉料定量上料系统
