[发明专利]一种工件自动传输装置

摘要

本发明公开了一种工件自动传输装置，包括固定支架、传动箱、送进摆臂、提升摆臂、伸缩摆臂、送料摆臂、工件抓取器；固定支架上方设有托板，下方为传动箱；送进摆臂为箱体结构，内设齿轮或同步带，送进摆臂下端与传动箱输出齿轮连接，上端与提升摆臂一端铰接,送进摆臂的齿轮或同步带将传动箱动力传给提升摆臂，提升摆臂另一端与伸缩摆臂中段支点铰接；伸缩摆臂包括摆杆和滑板，摆杆上端与固定支架上的托板铰接，滑板下端与送料摆臂连接，送料摆臂另一端设有传动机构，工件抓取器与传动机构连接。本发明可在上下模具空间较小情况下快速、方便地进行工件取放，既降低了压力机设备制造成本，又缩短了零件传送时间，提高生产效率。

主权项

一种工件自动传输装置，其特征在于：包括固定支架（8）、传动箱（9）及送进摆臂（10）、提升摆臂（11）、伸缩摆臂（12）、送料摆臂（14）和工件抓取器（15）；所述固定支架（8）上方设有托板（25），下方为传动箱（9）；所述送进摆臂（10）为箱体式传动结构，内部设置齿轮传动或同步带，送进摆臂（10的下端与传动箱（9）的输出齿轮连接，其上端与提升摆臂（11）的一端铰接,送进摆臂（10）的齿轮或同步带将传动箱（9）的动力传递给提升摆臂（11），提升摆臂（11）的另一端与伸缩摆臂（12）的中段支点铰接；所述伸缩摆臂（12）包括摆杆（26）和可沿摆杆（26）滑动的滑板（13），摆杆（26）上端与固定支架（8）上的托板（25）铰接，滑板（13）的下端与送料摆臂（14）连接并可随滑板（13）伸缩，所述送料摆臂（14）的另一端设有同步带传动机构，工件抓取器（15）与同步带传动机构连接。