[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机驱动器动力线相序校正方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车永磁同步电机驱动器动力线相序校正方法，是永磁同步电机驱动器向永磁同步电机通入固定方向的小电流使电机转动，通过电机转动的正反转方向来判断驱动器与电机的动力线的连接相序，然后对采集的转子电角度进行校正，从而让电机正常地运转；本发明不需要知道驱动器与电机动力线的连接相序，可自行判断连接相序；当连接相序不正确时，不需要重新连接动力线；因此，在电动汽车三相永磁同步电机驱动器研发或电动汽车的维修过程中，技术人员可随意连接驱动器和电机的动力线，这样就减少了线路连接及相序测试等繁琐的工作，能大幅度提高研发和维修工作效率，有效地避免由相序错误而导致地电机或控制器烧毁事故。

主权项

一种电动汽车永磁同步电机驱动器动力线相序校正方法，其特征在于校正步骤如下：A，设定开环电压值Ud为零，Uq为使电机转动起来的最低电压值；B，通过判断电机的旋转方向来判断驱动器动力线端子与三相永磁同步电机动力线端子的相序接法，判断方式如下：（1）启动电机后，如果电机晃动几下后在某个位置停下或不转，则相序接法属于反向接法；（2）启动电机后，如果电机反方向旋转，则相序接法属于同向接法；C，根据判断出的驱动器动力线端子与三相永磁同步电机动力线端子的相序接法，对采集到的转子电角度进行一定的校正，然后再设定开环电压值Ud为零, Uq为使电机转动起来的最低电压值，启动电机；D，重复以上步骤，不断校正采集到的转子电角度，直到电机能够正方向运转为止；所述驱动器动力线端子包括端子A、端子B、端子C，三相永磁同步电机动力线端子包括端子U、端子V、端子W，驱动器动力线端子与三相永磁同步电机动力线端子连接相序总共有六种，其中只有一种是正确相序，其余五种均是错误相序，所述正确相序为：端子A连接端子U，端子B连接端子V，端子C连接端子W；其他五种连接相序包括：端子A、端子B、端子C分别对应于端子U、端子W、端子V,或者端子A、端子B、端子C分别对应于端子W、端子V、端子U, 或者端子A、端子B、端子C分别对应于端子V、端子U、端子W, 或者端子A、端子B、端子C分别对应于端子V、端子W、端子U,或者端子A、端子B、端子C分别对应于端子W、端子U、端子V均为错误相序；所述五种错误相序包括反向接法和同向接法，其中，反向接法，包括三种接法：端子A、端子B、端子C分别对应于端子U、端子W、端子V；端子A、端子B、端子C分别对应于端子W、端子V、端子U；端子A、端子B、端子C分别对应于端子V、端子U、端子W；端子A、端子B、端子C分别对应于端子U、端子W、端子V的连接相序与正确相序是正好相反的，这三种错误相序之间互差120度电角度；同向接法，包括两种接法：端子A、端子B、端子C分别对应于端子V、端子W、端子U；端子A、端子B、端子C分别对应于端子W、端子U、端子V；同向接法的两种错误相序与正确相序互差120度电角度；步骤C中所述校正的具体过程是：A.当电机的相序接法是反向接法时，将采集的转子电角度取反后加上60度电角度，然后再设定开环电压值Ud为零，Uq为使电机转动起来的最低电压值，启动电机；（1）如果电机正方向旋转，则表示驱动器与电机动力线接法是端子A、端子B、端子C分别对应于端子W、端子V、端子U，校正方法是将采集的转子电角度取反后加上60度；（2）如果电机反方向旋转，则将采集到的电角度取反后加上180度，然后再设定开环电压值Ud为零，Uq为使电机转动起来的最低电压值，启动电机；如果电机正方向旋转，则表示驱动器与电机动力线接法是端子A、端子B、端子C分别对应于端子U、端子W、端子V，校正方法是将采集到的电角度取反后加上180度；如果电机仍然是反方向旋转，则表明驱动器与电机动力线接法是端子A、端子B、端子C分别对应于端子V、端子U、端子W，校正方法是将采集到的电角度取反后加上300度；B.当电机的相序接法是同向接法时，则将采集到的电角度减去120度，然后再设定开环电压值Ud为零，Uq为使电机转动起来的最低电压值，启动电机；如果电机正方向旋转，则表明驱动器与电机动力线接法是端子A、端子B、端子C分别对应于端子V、端子W、端子U，校正方法是将采集到的电角度减去120度；如果电机仍然是反方向旋转，则表明驱动器与电机动力线接端子A、端子B、端子C分别对应于端子W、端子U、端子V，校正方法是将采集到的电角度减去240度。