[发明专利]一种喷臂拉索安装位置的确定方法

摘要

本发明公开了一种喷臂拉索安装位置的确定方法，包括确定喷臂弯曲的主要来源；沿喷臂中心对称，避开喷臂中心点，左右各分布N个安装位置，N个安装位置从喷臂末端始至喷臂中心点间为等间距分布，从而形成N组安装位置；评价拉索对喷臂弯曲抑制效果，喷臂喷幅L，分别对拉索安装在所述N个不同位置时的喷臂变形量进行分析，得到N个不同位置喷臂变形量最大值ε₁，ε₂，ε₃……ε_N后确立可选安装位置。依据所确立的可选安装位置数量，分析并找出最优安装位置。本发明具有易于找到拉索最佳安装位置的优点，能有效提高拉索对喷杆变形抑制效果，可应用于需要安装拉索的喷杆式喷雾机上。

主权项

一种喷臂拉索安装位置的确定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，确定引起喷臂弯曲的主要来源，具体为：将喷雾作业中的喷臂运动分为以下6种：X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、绕X轴转动、绕Y轴转动、绕Z轴转动；当对各种喷臂运动所造成的喷臂弯曲进行谐响应分析时，通过田间试验测得的数据计算喷臂作业过程中所受到的实际激励频率，从而确定谐响应分析的频率范围；所述谐响应分析具体为：利用在各激励频率下喷臂的末端弯曲量最大值来衡量各种喷臂运动所造成的喷臂弯曲情况；所述喷臂的末端弯曲量最大值越大则表明喷臂弯曲越明显，反之则表明喷臂弯曲越不明显；若某种喷臂运动造成的喷臂末端弯曲量超过阈值λ₁时，即为引起喷臂弯曲的主要来源；所述阈值λ₁=0.0075L，L为喷臂喷幅；步骤二，确定拉索安装在喷臂的最佳位置，具体为：沿所述喷臂中心左右对称，避开喷臂中心点，确立N个安装位置，N个安装位置从喷臂末端始至喷臂中心点间为等间距分布，从而形成N组安装位置，N≥4；两根拉索的一端分别与机架固定，另一端分别沿喷臂中心对称地安装于所述安装位置；拉索在引起喷臂弯曲的主要运动所在平面内的投影应与喷臂长度方向存在夹角θ_初始；分析拉索对喷臂弯曲抑制效果，分别对拉索安装在所述N个不同位置时的喷臂变形量进行分析，得到N个不同位置喷臂变形量最大值ε₁，ε₂，ε₃……ε_N；对满足以下两个条件的安装位置取并集：(1) ε₁，ε₂，ε₃……ε_N中小于阈值λ₂=0.0025L所对应的安装位置；(2) ε₁，ε₂，ε₃……ε_N中最小值所对应的安装位置；将取并集后的安装位置定义为可选安装位置，数量记为m；若m=1，则选取该安装位置为最优安装位置；若m>1，则需对m个安装位置进行进一步分析，具体为：由于这m个安装位置对应的喷臂变形量最大值都小于阈值λ₂，所以将这m个可选安装位置对应的喷臂各处变形量视为相同；为找出这m个安装位置中的最优位置，增加拉索的投影与喷臂长度方向间的夹角θ，设增大后的最大夹角为θ_改变，θ_初始<θ_改变≤1.1倍θ_初始，将增大夹角θ后的m个可安装位置中喷臂变形量最大值最小的位置作为最优安装位置，并按照增大后的夹角θ_改变确定拉索安装位置。