[发明专利]在非直线路段测量车头间距的方法

摘要

本发明公开了一种在非直线路段测量车头间距的方法，包括以下步骤：按照预设的时间周期采集选定的路段上的车辆轨迹数据，包括车辆坐标、速度和行驶方向；预处理采集到的车辆轨迹数据，获取车辆位置变化和/或速度变化的信息；采用二次样条曲线拟合车辆轨迹：讨论柯特斯系数和型值点个数，并确定型值点坐标；利用Newton‑Cotes数值积分公式计算弯道处车头间距，并采用评价指标评价测算精度和可靠性。本发明不仅能够有效测算出车辆在弯道处的车头间距，而且处理方法简单、计算过程快速，具有更高的测算精度和可靠性。

主权项

一种在非直线路段测量车头间距的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、按照预设的时间周期采集选定的路段上的车辆轨迹数据，包括车辆坐标、速度和行驶方向；S2、预处理采集到的车辆轨迹数据，获取车辆位置变化和/或速度变化的信息；S3、采用二次样条曲线拟合车辆轨迹：P_i+1(t)＝(‑4t³+4t²‑t)P_i+(13t³‑10t²+1)P_i+1+(‑12t³+8t²+t)P_i+2+(4t³‑2t²)P_i+3，其中，P_i+1(t)为加权合成后的二次样条曲线，t∈[0,1]，i＝1,2,…,M，P_i、P_i+1、P_i+2、P_i+3为相邻的数据点；S4、讨论柯特斯系数和型值点个数，并确定型值点坐标；S5、利用Newton‑Cotes数值积分公式计算弯道处车头间距，并采用评价指标评价测算精度和可靠性。