[发明专利]立体摄影系统及其方法

摘要

本发明提供的立体摄影系统包括一第一影像传感器、一第二影像传感器、一同步模块、一结合模块、一校准模块及一立体匹配模块。所述第一影像传感器用于撷取一第一影像。所述第二影像传感器用于撷取一第二影像。所述校准模块用于对所述第一影像及所述第二影像进行一影像校准及一水平校正。所述立体匹配模块用于计算所述第一影像中的一参考像素与所述第二影像中的一对应像素的一距离差值，所述立体匹配模块在所述第二影像的一像素列上以间隔方式比较多个像素相对于所述参考像素的价值。本发明另提供一种立体摄影方法及其的立体匹配方法。

主权项

一种立体摄影系统，包括： 一第一影像传感器，用于撷取一第一影像，以产生一第一数据串流； 一第二影像传感器，相距所述第一影像传感器一水平距离设置，用于撷取一第二影像，以产生一第二数据串流； 一同步模块，电性连接于所述第一影像传感器及第二影像传感器，用于同步化所述第一数据串流及所述第二数据串流，并同步化所述第一影像传感器及所述第二影像传感器的自动曝光及自动白平衡参数； 一结合模块，用于结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以输出一结合影像数据，所述结合影像数据包括所述第一影像及所述第二影像； 一校准模块，用于对所述结合影像数据中的所述第一影像及所述第二影像进行一影像校准及一水平校正；以及 一立体匹配模块，用于计算所述第一影像中的一参考像素与所述第二影像中的一对应像素的一距离差值，其特征在于， 所述立体匹配模块在所述第二影像的一像素列上以间隔方式比较多个像素相对于所述参考像素的价值。