[发明专利]一种家用保安机器人自动充电大容差对接系统无效
| 申请号： | 201410136976.1 | 申请日： | 2014-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103915720A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 谭益松;任立敏 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631;H02J7/00 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 陈传林 |
| 地址： | 132012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种家用保安机器人自动充电大容差对接系统，包括对接装置和充电站，其特点是：对接装置的对接杆通过铰接销轴与连接法兰铰接，左复位弹簧和右复位弹簧的一端与连接法兰固连，另一端与对接杆固连，在对接杆的前端分别设置家用保安机器人充电负极和充电正极；充电站的对接锥体固连在对接体底座上，对接体底座通过铰接轴与充电站支座铰接，充电站内置支撑弹簧置于充电站充电正极的后端，充电站缓冲弹簧置于充电站充电负极的后端，右侧复位弹簧和左侧复位弹簧的一端与充电站支座固连，另一端与对接锥体底座固连。可弥补和修正对接时位置误差，确保对接装置与充电站自动对接，实现家用保安机器人自动快速充电。具有结构简单，可靠性高，成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 保安 机器人 自动 充电 大容差 对接 系统 | ||
【主权项】：
一种家用保安机器人自动充电大容差对接系统，它包括与家用保安机器人固连的对接装置和置于地面的充电站，其特征是：所述对接装置的结构是，通过其上的连接法兰与家用保安机器人固连，充电站置于地面上； 所述对接装置的结构是，对接杆通过铰接销轴与连接法兰铰接，左复位弹簧和右复位弹簧的一端与连接法兰固连，另一端与对接杆固连，在对接杆的前端分别设置家用保安机器人充电负极和充电正极；所述充电站的结构是，对接锥体固连在对接体底座上，对接体底座通过铰接轴与充电站支座铰接，充电站内置支撑弹簧置于充电站充电正极的后端，充电站缓冲弹簧置于充电站充电负极的后端，右侧复位弹簧和左侧复位弹簧的一端与充电站支座固连，另一端与对接锥体底座固连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北电力大学，未经东北电力大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410136976.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
