[发明专利]用于控制虚拟摄像机的方法与设备有效
| 申请号： | 201410137335.8 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN104103068B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 克里夫·亨利·吉尔拉德;斯蒂芬·马克·凯汀;罗伯特·马克·斯特凡·波特 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;H04N5/232;H04N5/262 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于控制虚拟摄像机的方法与设备。其中，所述虚拟摄像机的图像平面提供来自场景的捕获图像的裁剪，所述方法包括限定形成所述捕获图像的所述裁剪的边界的第一像素位置的集合；限定用于所述捕获图像的边界的第二像素位置的集合；计算将要应用于所述第一像素位置的虚拟摄像机旋转矩阵，所述虚拟摄像机旋转矩阵表示所述虚拟摄像机的图像平面和所述场景的所述捕获图像的图像平面的偏转和俯仰中的至少一个的差，其中，所述虚拟摄像机旋转矩阵被限制使得当利用所述虚拟摄像机旋转矩阵变换所述第一像素位置的集合中的一个像素位置时，所变换的所述第一像素位置被定位所述捕获图像的所述边界内。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 虚拟 摄像机 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种控制虚拟摄像机运动的方法，所述虚拟摄像机的图像平面提供来自场景的捕获图像的裁剪，所述方法包括：限定形成所述捕获图像的所述裁剪的边界的第一像素位置的集合；限定用于所述捕获图像的边界的第二像素位置的集合；计算将要应用于所述第一像素位置的虚拟摄像机旋转矩阵，所述虚拟摄像机旋转矩阵表示所述虚拟摄像机的所述图像平面和所述场景的所述捕获图像的图像平面的偏转和俯仰中的至少一个的差，其中，所述虚拟摄像机旋转矩阵被限制使得当利用所述虚拟摄像机旋转矩阵变换第一像素位置的所述集合中的一个像素位置时，所变换的所述第一像素位置定位于所述捕获图像的所述边界内，其中，所述裁剪的所述边界是等角四边形并且第一像素位置的所述集合中的所述一个像素位置定位于所述裁剪的所述边界的拐角上，其中，根据所述虚拟摄像机的所述俯仰、所述偏转和/或横滚来限定第二像素位置的所述集合内的像素位置。
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