[发明专利]特形物体起吊运输挂装车及其起吊挂装方法

摘要

本发明公开了一种特形物体起吊运输挂装车及其起吊挂装方法，起吊运输挂装车包括上车和下车，上车通过一回转支承连接在下车上，上车包括上车机架、吊装挂架、起吊机构和挂架姿态调整机构。其中，上车机架通过回转支承与下车相连接；吊装挂架用于刚性锁定特形物体；起吊机构与吊装挂架相连接；挂架姿态调整机构包括吊臂组件、挂架对接件和挂架翻转件。吊臂组件包括吊臂，吊臂连接在上车机架上；挂架对接件用于刚性锁定吊装挂架；挂架翻转件铰接在吊臂端部，与挂架对接件相连接，对吊装挂架以吊臂端部为中心进行0至180度翻转。本发明能够实现对特形物体柔性吊装，实现精准而稳定的运动姿态控制，及任意空间姿态多方位刚性挂装。

主权项

一种特形物体起吊运输挂装车，包括上车和下车，所述上车通过一回转支承连接在所述下车上，其特征在于，所述上车包括：上车机架，通过所述回转支承与所述下车相连接；吊装挂架，用于刚性锁定一特形物体；起吊机构，与所述吊装挂架相连接，用于起吊所述吊装挂架；以及挂架姿态调整机构，包括：吊臂组件，包括吊臂，所述吊臂连接在所述上车机架上；挂架对接件，用于刚性锁定所述吊装挂架；以及铰接在所述吊臂端部的挂架翻转件，所述挂架翻转件与所述挂架对接件相连接，对所述吊装挂架以所述吊臂端部为中心进行0至180度翻转。