[发明专利]一种无刷直流电机控制方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域。本发明以无刷直流电机为控制对象，使用单周期控制的思想，选择平均转矩作为控制变量，控制每个开关周期内电机的输出平均转矩等于给定值。在平均转矩的观测上，使用了一种基于能量守恒的间接平均转矩观测法，这种方法通过检测每个周期内输入系统的电能间接的观测每个开关周期内电机输出的平均转矩。本发明不需要反电势信息和精确转子位置信息，控制简单，且能够适用于反电势畸变程度不同的无刷直流电机，通用性强。

主权项

一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：使用转速计算模块根据转子位置信号对无刷直流电机的转速进行计算，将给定转速与反馈转速做差，PI调节器根据误差调节出在每个控制周期内，为了使输出平均转矩恒定，系统所需要输入的能量；第二步：触发信号触发RS触发器的S端，RS触发器正向端输出“1”,反向端输出“0”，积分复位信号被设为0，加速命令“c”被置1；矢量选择表根据转子位置信号“n”和加速命令“c”选择相应的加速矢量和零矢量；驱动模块则根据相应的矢量，驱动三相逆变的功率开关管；第三步：用电压传感器和电流传感器对母线电压和电流进行检测，然后用积分电路对电压和电流信号的乘积进行积分；第四步：当积分值达到给定值时，比较器翻转，输出“1”，此时RS触发器的R端被置1，触发器的正向端输出“0”,反向端输出“1”，积分复位信号被置1，加速命令“c”被设为0，矢量选择表根据转子位置信号“n”和加速命令“c”选择相应的加速矢量，积分器的积分值被清零，以备下一个控制周期重新积分以检测输入系统的能量；第五步：重复上述四个过程，对平均转矩进行控制，抑制无刷直流电机的转矩脉动。