[发明专利]一种并联式电动汽车再生制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种并联式电动汽车再生制动系统及其控制方法。该系统包括中央处理单元、车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、电池管理系统、动力电池、电机控制器和电机，所述中央处理单元分别与车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、电池管理系统和电机控制器电连接，所述电池管理系统还与动力电池电连接，所述电机控制器还与电机电连接。本发明根据车速、加速踏板位置、制动踏板位置和当前动力电池能够接受的最大功率计算出当前的最大可用回馈扭矩，对最高回馈功率进行限制，保护动力电池。

主权项

一种并联式电动汽车再生制动系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：中央处理单元实时监测加速踏板的状态；S2：当加速踏板没有被踩下时，加速踏板位置传感器检测到加速踏板没有被踩下的信息，中央处理单元通过车速传感器检测当前车速，如果当前车速小于回馈限制转速V1，则跳转至步骤S1，如果当前车速大于或等于回馈限制转速V1，则执行步骤S3；S3：中央处理单元检测制动踏板是否被踩下，如果制动踏板被踩下，则执行步骤S4，否则执行步骤S7；S4：中央处理单元检测ABS系统是否工作，如果ABS系统工作，则跳转至步骤S1，否则执行步骤S5；S5：中央处理单元根据车速传感器检测的当前车速V、制动踏板位置传感器检测的制动踏板被踩下的深度S以及电池管理系统发送的当前动力电池能够接受的最大功率Pmax1计算出当前的最大可用回馈扭矩T1；S6：中央处理单元将计算出的最大可用回馈扭矩T1发送给电机控制器，电机控制器控制电机以回馈扭矩T1工作，电机作为发电机，将制动损失的动能转化为电能对动力电池充电；S7：中央处理单元根据车速传感器检测的当前车速V以及电池管理系统发送的当前动力电池能够接受的最大功率Pmax1计算出滑行回馈扭矩T2；S8：中央处理单元将计算出的滑行回馈扭矩T2发送给电机控制器，电机控制器控制电机以回馈扭矩T2工作，电机作为发电机，将制动损失的动能转化为电能对动力电池充电。