[发明专利]一种用于狭小操作空间的柔性切断夹钳及使用方法

摘要

本发明涉及一种用于狭小操作空间的柔性切断夹钳及使用方法，该柔性切断夹钳通过引入柔性机构,使其具有多个动作阶段的特征,含有的零件数目较少，加工方便；柔性机构的连接件可以做成同样尺寸的零件，容易制造；利用很少的构件完成多个功能，节省成本；使用过程中操作简单，易于维护且不容易发生故障，可以用于复杂机电系统装配和维修中，狭小操作空间下，方便地完成夹持和切断等操作。可以使得钳子在完成动作之后自动回复原位，在狭小操作空间内简单并快速为下次切断分离做好准备。

主权项

一种用于狭小操作空间的柔性切断夹钳，其特征是：包括第一组合体（1）和第二组合体（2），由刚体块（11）、左柔性杆（121）、右柔性杆（122）、左刚性杆（131）及右刚性杆（132）构成的第一组合体（1）；第一组合体（1）的结构左右对称，左柔性杆（121）和右柔性杆（122）截面积小，左刚性杆（131）和右刚性杆（132）截面积大，左柔性杆（121）和右柔性杆（122）长度短，左刚性杆（131）和右刚性杆（132）长度长，左柔性杆（121）和左刚性杆（131）是在一条直线上的一体结构，左柔性杆（121）与刚体块（11）左侧固定连接，右柔性杆（122）与右刚性杆（132）是在一条直线上的一体结构，右柔性杆（122）与刚体块（11）右侧固定连接；左刚性杆（131）和右刚性杆（132）呈八字结构；在左刚性杆（131）臂上开孔并通过连接件连接左夹紧刚性杆（41），右刚性杆（132）臂上开孔并通过连接件连接右夹紧刚性杆（42），刚体块（11）左下角和右下角分别通过两个连接件连接第二组合体（2）；第二组合体（2）至少包括柔性片段（21）、第一人字左柔性杆（221）、第二人字右柔性杆（222）、第一人字左刚性杆（231）和第二人字右刚性杆（232）；第二组合体（2）的结构左右对称，柔性片段（21）左下角与第一人字左刚性杆（231）、第一人字左柔性杆（221）同轴固定连接；柔性片段（21）右下角与第二人字右刚性杆（232）、第二人字右柔性杆（222）同轴固定连接；在第一人字左柔性杆（221）下端通过连接件连接刚性杆（31），在第二人字右柔性杆（222）下端通过连接件连接刚性杆（32）；右夹紧刚性杆（42）和刚性杆（32）通过连接件连接在一起；左夹紧刚性杆（41）和刚性杆（31）通过连接件连接在一起。