[发明专利]一种可控喷注式食品3D打印设备及方法

摘要

本发明公开了一种可控喷注式食品3D打印设备及方法，包括空间三维定位装置和可旋转喷嘴的出料装置。其中，可在XY平面内自由移动的滑块以及可在Z方向上下运动的基板组成了该设备的三维定位装置。喷嘴固定装置通过可旋转圆盘安装在滑块上，同时转盘上安装有五个圆柱型喷嘴，每个喷嘴对应不同供料筒。同时，还配备了倾斜安装的扁平口喷嘴，该喷嘴可替换圆柱型喷嘴。本发明适用于任何可流动糊浆液体食物的3D打印，可以实现任意2D绘图和3D立体成型等功能，具有效率高，适用范围广，精度高等优点。

主权项

一种可控喷注式食品3D打印设备，其特征在于：包括支持框架（1），支持框架（1）上安装有三维定位装置，三维定位装置中X轴定位装置和Y轴定位装置安装在支持框架的顶端，Z轴定位装置安装在支持框架的侧面；X轴定位装置上安装有能够旋转的用于喷出浆液糊状食物的出料装置，出料装置位于支持框架顶部的中心；Z轴定位装置上安装有用于承接浆液糊状食物的基板（12），基板（12）设置在支持框架（1）内部，并位于出料装置的下方，且能够在Z轴定位装置的控制下沿Z轴方向运动；出料装置上连接有通过控制器（21）控制浆液糊状食物喷出量及喷出速度的控制回路；出料装置上安装有若干喷嘴（11），喷嘴（11）的压缩空气入口以及物料入口分别与控制回路以及相对应的供料筒相连。