[发明专利]一种精密焊接机器人的驱动机构无效
| 申请号： | 201410140907.8 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103878516A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱启春 | 申请（专利权）人： | 太仓斯普宁精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密焊接机器人的驱动机构，包括相对设置的左侧板（1）和右侧板（2），所述左侧板和右侧板通过连接板（3）连接，所述左侧板上安装有伺服电机（4），所述伺服电机的输出端连接有主动轮（5），所述左侧板和右侧板的内侧连接有第一从动轴（8）和第二从动轴（9），所述第一从动轴和第二从动轴上分别装有第一从动轮（6）和第二从动轮（7），所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过皮带传动。通过上述方式，本发明通过在保持原有功能的基础上简化设计，具有结构简单、成本低、驱动效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 焊接 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种精密焊接机器人的驱动机构，其特征在于，包括相对设置的左侧板（1）和右侧板（2），所述左侧板和右侧板通过连接板（3）连接，所述左侧板上安装有伺服电机（4），所述伺服电机的输出端连接有主动轮（5），所述左侧板和右侧板的内侧连接有第一从动轴（8）和第二从动轴（9），所述第一从动轴和第二从动轴上分别装有第一从动轮（6）和第二从动轮（7），所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过皮带传动。
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