[发明专利]一种基于视觉测量的群孔垂直度检测方法及采用该方法的基于视觉测量的群孔垂直度检测系统

摘要

本发明涉及一种基于视觉测量的群孔垂直度检测系统，包括：工业相机、基准定位装置、冷光源和垂直度检测系统；待测件有两个相互平行的基准平面，群孔均匀分布且贯穿在两个基准平面之间；工业相机正对基准平面，在冷光源的照明下获得两侧群孔的清晰图像；基准定位装置安装在基准平面上；垂直度检测系统通过基准定位装置校正群孔的图像，并通过图像计算出两组群孔的坐标数据，由两组坐标数据计算出群孔的垂直度。还涉及一种基于视觉测量的群孔垂直度检测方法。本发明具有结构简单、操作方便、效率高、误差小的优点，属于测量技术领域。

主权项

一种基于视觉测量的群孔垂直度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：a.将待测件的一侧基准平面上的群孔分区并标注：第一次测量时，将左上方的孔标定为(1，1)孔，标号由左到右、由上到下递增，即其中n为大于1的正整数，并将基准定位装置安装于该侧基准平面上，将该区群孔包围；b.安装工业相机，在冷光源的照明下获得步骤a中一侧基准平面的清晰图像；c.垂直度检测系统对步骤b中获得的图像进行处理，确定孔的中心和边缘，利用基准定位装置的高精度已知长度值作为控制条件，通过图像几何纠正，获得孔特征的正射图像，经过比例改正，得到孔特征量的实际值，以(1,1)孔的圆心为原点进行坐标转换，得到所测区域各个孔的圆心坐标，并存储；d.将待测件在水平面上旋转180°对另一侧基准平面获取清晰图像并进行测量，或者直接对另一侧基准平面获取清晰图像并进行测量，此时右上角的第一个孔标记为(1’,1’)，标号由右到左、由上到下递增，即经垂直度检测系统处理后获得以(1’,1’)孔的圆心为原点的新坐标下的所测区域各个孔的圆心坐标，并存储；e.提取两组坐标数据，比较同一孔对应两侧基准平面的(a,b)孔的圆心坐标(xa，yb)和(a’，b’)孔的圆心坐标(xa′，yb′)，获得其中，a和b在1至n中的正整数中选取；该孔的孔深为H，则可得到该孔的垂直度，该孔的轴线偏离的角度θ为：θ=tan-1(LH);]]>f.重复步骤e获得所有孔的垂直度，并判断是否合格，将结果输出。