[发明专利]基于射频指纹定位的方法及系统

摘要

本发明提供一种基于用户反馈的射频指纹定位方法，所述方法将定位区域内每个采样点的初始指纹数据作为训练指纹集合，并基于该训练指纹集合建立初始的定位模型；采集用户反馈的有效指纹数据，并将其加入到训练指纹集合中；以及基于所述训练指纹集合建立新的定位模型，并采用新的定位模型来对待定位目标进行定位。该方法保证了定位模型的定位效率和精度，还降低了系统训练指纹集合的维护开销。

主权项

一种基于射频指纹定位的方法，所述方法包括：步骤1，将定位区域内每个采样点的初始指纹数据作为训练指纹集合，并基于该训练指纹集合建立初始的定位模型；步骤2，向指定位置处的用户发送采集指纹的请求，基于用户在指定位置处反馈的射频指纹所包含的AP集合与该位置处已有训练指纹包含的AP集合的相似性来验证用户反馈的射频指纹的有效性；步骤3，将用户反馈的有效射频指纹加入到所述训练指纹集合，并基于所述训练指纹集合重新训练定位模型；步骤4，基于训练好的定位模型来对待定位目标进行定位；其中所述验证用户反馈的射频指纹的有效性包括：a)计算用户在指定位置反馈的射频指纹相对于该指定位置处已有的训练指纹的AP集合离群度dM；b)将在该指定位置已有的训练指纹分成第一组训练指纹和第二组训练指纹，计算第一组训练指纹中每个训练指纹相对于第二组训练指纹中各个训练指纹的AP集合离群度，经计算得到的所有AP集合离群度构成该指定位置处的AP集合离群度集合Dp；c)若判定该用户反馈指纹无效；反之，若判定该用户反馈指纹有效，其中μp为在该指定位置处的AP集合离群度集合Dp的离群中心，其等于Dp中所有元素的总和与Dp中元素个数的比值；在该指定位置处的AP集合离群度阈值，其被设置为该AP集合离群度集合Dp中元素中的最大值。