[发明专利]车辆的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201410141330.2 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104828073B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孔令安 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/24;B60W10/30;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的控制方法，其中，车辆包括动力电池和用于驱动车辆的电机，该方法包括以下步骤获取车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；根据加速踏板信号判断车辆是否进行制动；如果车辆进行制动，则进一步根据制动踏板信号判断车辆的制动模式；如果车辆处于滑行制动模式，则获取车辆的实际能量回收力矩；如果实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩，则控制车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。本发明能够提高具备制动能量回收功能的车辆的驾驶安全性。本发明还提供了一种车辆的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池能量回收提示灯和用于驱动所述车辆的电机，所述方法包括以下步骤：A：获取车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；B：根据所述加速踏板信号判断所述车辆是否进行制动；C：如果所述车辆进行制动，则进一步根据所述制动踏板信号判断车辆的制动模式；D：如果所述车辆处于滑行制动模式，则获取所述车辆的实际能量回收力矩，具体包括：获取所述车辆的电机转速和车速，根据所述电机转速计算第一能量回收力矩，以及根据所述车速计算第二能量回收力矩，将所述第一能量回收力矩和所述第二能量回收力矩中较小的一个作为所述实际能量回收力矩；E：如果所述实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩，则控制车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。
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