[发明专利]一种多轴联动数控系统及其加工方法有效
申请号: | 201410141648.0 | 申请日: | 2014-04-08 |
公开(公告)号: | CN103926877B | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 叶成源 | 申请(专利权)人: | 江门市新会区向日葵科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 529199 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种多轴联动数控系统及其加工方法,包括多轴控制器、多个电机驱动器、多个与所述电机驱动器配合得电机及机床,多个所述电机设置在所述机床的不同方向,连接并控制不同的机床运动轴;多个所述电机驱动器通过数据总线与所述多轴控制器电连接,多个电机驱动器与多个所述电机一一对应地电连接,通过所述多轴控制器控制所述电机驱动器驱动所述电机驱动所述机床运行。本发明采用空间分解的方式,把几个轴的数据独立出来,可以达到更多轴的联动;多轴控制器跟电机驱动器分开独立运算,实现并行运算,速度更高,反应更快;电机驱动器内部生成最终的速度曲线,采用实时速度控制,具有更高平滑度;能高效实现复杂曲线的插补。 | ||
搜索关键词: | 一种 联动 数控系统 及其 加工 方法 | ||
【主权项】:
一种多轴联动数控系统,其特征在于:包括多轴控制器、多个电机驱动器、多个与所述电机驱动器配合得电机及机床,多个所述电机设置在所述机床的不同方向,连接并控制不同的机床运动轴;多个所述电机驱动器通过数据总线与所述多轴控制器电连接,多个电机驱动器与多个所述电机一一对应地电连接,通过所述多轴控制器控制所述电机驱动器驱动所述电机驱动所述机床运行;所述电机驱动器内设置有用于生成曲线数据的曲线函数发生器;所述多轴控制器包括分析曲线特征,并结合机床参数,转换成最后综合曲线,所述最后综合曲线的函数表达式如下:e(t)=f(t)*AxialScale+ZeroOffset+c(t)*CutterRadius式中:e(t)为最后综合曲线;f(t)为目标曲线;c(t)为刀具补偿函数;AxialScale为丝杆轴传动比例;ZeroOffset为机床零点;CutterRadius为刀具半径。
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