[发明专利]车辆的制动控制方法及车辆有效
| 申请号： | 201410141774.6 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104828054B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 吕朝鹏 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的制动控制方法，该车辆包括电机和制动助力调节器，该方法包括以下步骤判断提供给制动助力调节器的气体压力是否处于安全制动压力范围；如果该气体压力不处于安全制动压力范围，则进一步判断当前车速是否大于预设车速；如果当前车速大于预设车速且车辆的制动踏板踩下，则根据当前车速计算电机制动回馈需求值；根据电机制动回馈需求值控制电机执行电机回馈制动以对车辆进行辅助制动。本发明引入了电机紧急回馈制动功能，能够提高车辆的制动性能。本发明还提供了一种具有较好制动性能的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆包括电机和制动助力调节器，所述方法包括以下步骤：A：判断提供给所述制动助力调节器的气体压力是否处于安全制动压力范围；B：如果所述气体压力不处于所述安全制动压力范围，则进一步判断当前车速是否大于预设车速；C：如果所述当前车速大于预设车速且所述车辆的制动踏板踩下，则根据所述当前车速计算电机制动回馈需求值，如果所述当前车速不大于所述预设车速且所述制动踏板踩下时，则通过所述制动助力调节器进行辅助制动；D：根据所述电机制动回馈需求值控制所述电机执行电机回馈制动以对所述车辆进行辅助制动。
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