[发明专利]一种地铁车辆及其电机力矩恢复方法、系统及其应用系统有效
| 申请号： | 201410142260.2 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103895529A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 彭辉水;许峻峰;李江红;李科 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/00 | 分类号： | B60L15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种地铁车辆的电机力矩恢复方法，首先检测到空转滑行，等待卸载结束，并记录最大卸载量；卸载结束即开始恢复电机力矩，恢复中每时刻的当前力矩恢复量根据当前卸载量与预设方程计算得到；当电机当前力矩大于或等于给定力矩时即停止恢复电机力矩。没有等待时间，并且恢复过程中每时刻的力矩恢复量时根据当前卸载量与预设方程计算得到，而非直线恢复，力矩恢复过程平滑，从而能够解决现有的电机力矩恢复方法导致的地铁车辆平稳性和乘坐舒适性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 车辆 及其 电机 力矩 恢复 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
一种地铁车辆的电机力矩恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：当检测到空转滑行时，等待卸载完成，并记录卸载完成时的最大卸载量；开始恢复电机力矩，在恢复过程中根据每时刻的电机当前力矩与给定力矩的差值即当前卸载量，和根据所述最大力矩卸载量获得的预设方程计算得到的当前力矩恢复量进行恢复；当所述电机当前力矩大于或等于所述给定力矩时，停止恢复电机力矩。
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