[发明专利]实时的基于交通视频的车型检测系统

摘要

本发明公开了一种实时的基于交通视频的车型检测系统，利用车辆外形的关键区域作为显著区域进行车型表征，从而实现车型判断。首先利用显著区域密集采点，非显著区域稀疏采点的方式构建梯度图建立模板，然后通过扩展梯度的二进制编码，余弦相似，预存梯度响应表，线性化内存技术以及k-means聚类建立的层次模板实现并行的快速查表的匹配算法，本发明提供了一种简单，快速，且具有很好鲁棒性的基于交通视频的车型检测系统。

主权项

一种实时的基于交通视频的车型检测系统，其特征在于，包括线下训练和线上匹配两部分；所述线下训练部分包括以下步骤：(1)计算Harris角点，获得显著区域；然后对显著区域密集采点，对非显著区域稀疏采点；(2)在采点完成后的图像中，计算相应的扩展梯度形成车型模板图，并进行车型模板图的二进制编码，根据余弦相似预先存储梯度响应图表，完成并行计算设计；(3)最后根据车型特征描述的不同利用k‑means聚类的方式构建不同子空间，建立有层次的车型模板索引，记录模板相关信息；所述线上匹配包括以下步骤：(1)通过交通场景下获得带识别的车型图像；(2)计算图像车辆的显著区域和非显著区域，然后非均匀采点获得梯度图；(3)梯度点进行扩展和二进制编码；(4)通过余弦相似获得相应梯度响应图；(5)采用并行计算的方式进行快速查表匹配；(6)获得车型匹配结果，判断车型，完成车型检测。