[发明专利]一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪

摘要

本发明提供了一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，包括CT扫描架、扫描床和控制系统，其特征在于，所述的扫描床两侧设有滑行轨道，穿刺架可沿滑行轨道滑动，穿刺架上设有机械臂，机械臂的一端连接穿刺针。本发明的机械化程度高，穿刺针与激光光源的角度及位置均由机械臂控制，穿刺动作由机械臂完成，而机械臂的活动由穿刺机械控制系统控制，避免了人为操作的误差，较少依赖术者的经验、技术，精准度和安全性提高。

主权项

一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，包括CT扫描架(1)、扫描床(3)和控制系统，其特征在于，所述的扫描床(3)两侧设有滑行轨道(4)，穿刺架(2)可沿滑行轨道(4)滑动，穿刺架(2)上设有机械臂(6)，机械臂(6)的一端连接穿刺针(5)。