[发明专利]一种竖直方向恒力系统的设计方法有效
| 申请号： | 201410142865.1 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103879571A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;孙施浩;贾娇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100019*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种竖直方向恒力系统设计方法，该系统包括平衡点恒力弹簧模块、齿轮齿条补偿模块与数据采集控制模块，用于补偿航天器地面验证受到的重力。平衡点恒力弹簧模块包括压簧、直线导轨、直线轴承、滚动轴承、弹簧外套与连接件，此模块在平衡点提供恒力；齿轮齿条补偿模块包括齿轮齿条组、电机及固定板，当航天器偏离平衡点时，可带动安装在其下端的平衡点恒力弹簧模块在竖直方向做加减速或匀速运动，调整压簧上的力，保证恒力输出。数据采集控制模块包括电机驱动器与控制卡、高精度张力传感器、位移传感器、数据采集卡及上位机PC。本发明可以在竖直方向提供恒力，补偿航天器的重力，具有运行稳定、不易受外界干扰及恒力精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖直 方向 恒力 系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种竖直方向恒力系统设计方法，其特征是：系统由平衡点恒力弹簧模块、齿轮齿条补偿模块与数据采集控制模块组成，用于补偿航天器地面验证受到的重力。
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