[发明专利]一种可夹持吹塑机成型产品的机械手

摘要

一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，设置在吹塑机机头与吹塑机模具之间，所述机械手包括一对分别设置在夹座内侧的夹臂，本发明通过行走架上的驱动机构驱动夹臂座板带动夹臂行走，使得机械手可以在产品成型出模时，将夹臂滑动到机头与模具之间，通过气缸驱动一对夹臂的打开、闭合来夹持吹塑机成型产品，夹臂闭合，将成型的产品夹持以后，夹臂被行走链条带动沿着行走架上的行走导轨将产品移出产品加工区，达到指定位置后，夹臂打开将成型产品卸下，不但省事省力，而且平移夹持而出的产品质量稳定，提升了产品竞争力。

主权项

一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，其特征在于，设置在吹塑机机头与吹塑机模具之间，包括一对分别设置在夹座内侧的夹臂，所述夹座通过夹臂座板上的导轨与夹臂座板接设，所述夹座通过一气缸驱动，所述气缸通过气缸座固设在夹臂座板上，所述夹座之间还设有一组同步齿条机构，所述同步齿条机构两端分别连接夹座，所述夹臂座板通过行走架上的行走导轨与行走架接设，所述行走架内侧设有行走链条，所述行走链条与所述夹臂座板固设，所述行走链条一端设有张紧调节机构，所述行走链条另一端通过导向轮与驱动机构接设，所述行走架上侧分别设有后部支撑板、中部支撑板，所述后部支撑板上设有驱动机构，所述中部支撑板上设有机械手安装座。