[发明专利]自动滑冰车

摘要

本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本发明通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。

主权项

自动滑冰车，其特征在于：包括座椅（4）、控制器（33）、承载平台（34）、第一运动关节（1）、第二运动关节（2）、第三运动关节（3），座椅（4）安装在承载平台（34）上方，控制器（33）安装在承载平台（34）上，第一运动关节（1）包括：移动关节和旋转关节，移动关节包括：安装座（11）、光轴滑块I（10）、光轴滑块II（15）、移动螺母（14）、光轴I（21）、光轴II（16）、丝杆（20）、步进电机座（17）、第二步进电机（18）、第一支撑座（12）、第二支撑座（28）、第三支撑座（29）、第四支撑座（30）、第五支撑座（31）、第六支撑座（32），步进电机座（17）安装在承载平台（34）的下面，第二步进电机（18）安装在步进电机座（17）上，移动螺母（14）安装在安装座（11）上，光轴滑块I（10）和光轴滑块II（15）分别位于移动螺母（14）的两侧并固定在安装座（11）上，光轴I（21）穿过光轴滑块I（10）、两端分别安装在第一支撑座（12）和第四支撑座（30）上，光轴II（16）穿过光轴滑块II（15）、两端分别安装在第三支撑座（29）和第六支撑座（32）上，丝杆（20）穿过移动螺母（14）、第一端安装在第二支撑座（28）上，丝杆（20）第二端安装在第五支撑座（31）上并与第二步进电机（18）的输出轴连接，第一支撑座（12）、第二支撑座（28）、第三支撑座（29）、第四支撑座（30）、第五支撑座（31）、第六支撑座（32）安装在承载平台（34）的下面；旋转关节包括：固定板（8）、第一步进电机（7）、滑冰板（5）、滑冰板支撑杆（6）、同步带轮I（23）、同步带轮II（25）、同步带（24）、旋转轴（26），固定板（8）两端分别安装一个支撑柱（9），滑冰板支撑杆（6）第一端与滑冰板（5）连接，滑冰板支撑杆（6）第二端与旋转轴（26）的第一端连接，旋转轴（26）的第二端穿过固定板（8）安装有同步带轮II（25），第一步进电机（7）安装在固定板（8）上，同步带轮I（23）安装在第一步进电机（7）的输出轴上，同步带（24）套在同步带轮I（23）和同步带轮II（25）上，固定板（8）通过两个支撑柱（9）安装在移动关节的安装座（11）下方；第二运动关节（2）与第一运动关节（1）结构相同，第三运动关节（3）与第一运动关节（1）结构相同，第一运动关节（1）、第二运动关节（2）、第三运动关节（3）安装在承载平台（34）的下方；控制器（33）连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。