[发明专利]一种新型重力铸造给汤机双浇勺机械臂

摘要

本发明公开了一种新型重力铸造给汤机双浇勺机械臂，它包括工作臂、第一浇勺、第二浇勺驱动机构、第二浇勺，所述第一浇勺固定连接在链轮轴的左端，所述第二浇勺驱动机构固定连接在链轮轴的右端；所述第二浇勺驱动机构包括外壳、伺服电机、小齿轮、大齿轮、丝杠、滚珠螺母、连接板、前支座、后支座，所述第二浇勺固定连接在连接板的右端。本发明新颖合理，结构简单，运行快速平稳，可配套小尺寸的熔液炉使用，解决了机械臂双浇勺装置和熔液炉干涉的问题，实现重力铸造不同距离浇口的浇注，并可安装在五连杆给汤机上使用，节约大量人力，降低生产成本，提高生产效率，技术含量高。

主权项

一种新型重力铸造给汤机双浇勺机械臂，其特征在于：包括工作臂（14）、第一浇勺（12）、第二浇勺（1）以及第二浇勺驱动机构；所述工作臂（14）包括链轮轴（11）和套在所述链轮轴（11）中段的链轮（10），所述链轮轴（11）的一端通过销钉固定连接所述第一浇勺（12），所述链轮轴（11）的另一端和所述第二浇勺驱动机构的外壳（21）通过键和紧固螺母（7）进行周向定位和轴向定位；所述第二浇勺驱动机构包括外壳（21）、伺服电机（20）、小齿轮（18）、大齿轮（6）、丝杠（2）、滚珠螺母（4）、连接板（3）；所述外壳（21）内的伺服电机（20）通过楔键与所述小齿轮（18）连接，所述小齿轮（18）与下端所述大齿轮（6）啮合，所述大齿轮（6）通过楔键与所述丝杠（2）连接，所述丝杠（2）上套有滚珠螺母（4），所述滚珠螺母（4）的法兰端通过螺栓固定连接所述连接板（3）的一端；所述连接板（3）的另一端与所述第二浇勺（1）固定连接。