[发明专利]全自动冲压模机一体系统

摘要

本发明公开一种全自动冲压模机一体系统，包括机台、多组冲压模具和多工位机械手。该机台具有可升降活动的上模安装座板和固定不动的下模安装座板，该上、下模安装座板之间的空间分成多个冲压工位；每组冲压模具对应一个冲压工位，各组冲压模具由上模和下模组成，各上模固定于上模安装座板，各下模固定于下模安装座板，各上模随上模安装座板的升降活动而与对应的下模合模；所述多工位机械手设于多个冲压工位的两侧，可以自动传送每组模具加工后的物料。这样，从上料、多工位冲压和传输方面均实现全自动化生产，有效节省人工和提高生产效率。

主权项

一种全自动冲压模机一体系统，其特征在于：包括一机台，该机台具有可升降活动的上模安装座板和固定不动的下模安装座板，该上、下模安装座板之间的空间分成多个冲压工位；多组冲压模具，每组冲压模具对应一个冲压工位，各组冲压模具由上模和下模组成，各上模固定于上模安装座板，各下模固定于下模安装座板，各上模随上模安装座板的升降活动而与对应的下模合模；一多工位机械手，其位于多组冲压模具的两侧，该多工位机械手包括夹取装置、传动支架和推移机构；该夹取装置包括两条横杆、设置于两横杆上的多组机械手，每组机械手对应一个冲压工位；该传动支架包括可驱动两横杆沿X轴方向移动的X轴主动平移机构、X轴辅助平移机构，还包括可驱动两横杆沿Y轴方向移动的第一Y 轴平移机构、第二Y 轴平移机构，该X轴主动平移机构和第一Y 轴平移机构相接于两横杆的一端，该X轴辅助平移机构和第二Y 轴平移机构相接于两横杆的另一端；所述推移机构正对第1冲压工位，该推移机构安装于第一Y 轴平移机构的底座板上随传动支架沿X轴方向平移；所述横杆上的机械手包括2次元平移机械手和2.5次元机械手，各机械手中安装有电子感应装置；所述2.5次元机械手至少包括固定于其中一横杆的第一抬高夹取治具、固定于另一横杆的第二抬高夹取治具，该第一和第二抬高夹取治具彼此正对，第一和第二抬高夹取治具均包括固定于横杆的底座、用于夹取工件的夹取手臂、相接于底座和夹取手臂之间的连接件；该夹取手臂包括一体式的上抬部、枢接部和下压部，该枢接部活动相接于连接件，该连接件对应下压部设有避让斜坡，随枢接部活动，上抬部上升，下压部下降而限位于避让斜坡。