[发明专利]挖掘机控制阀

摘要

一种挖掘机控制阀，通过采用一个泵为回转控制阀和推土铲控制阀供油，一个泵为其它控制阀供油，实现回转和动臂、斗杆、铲斗、左右行走动作的动作协调；通过负荷敏感控制阀控制动臂、斗杆、铲斗、左右行走执行机构，实现几种机构复合动作时的动作协调；通过设置合流单元实现两个泵的合流功能；通过合流单元上的具有卸荷功能的定差溢流阀，实现P2泵的低压卸荷或定差溢流，降低系统能耗。其优点是可解决节流型液压控制系统工作装置的协调性差及系统节能方面的缺陷和负载敏感控制阀响应相对较慢的问题、节流系统多工作装置复合动作差、能耗高以及系统响应慢等问题。

主权项

一种挖掘机控制阀，包括控制回转马达的第一控制单元（4）、控制推土铲油缸的第二控制单元（5）、控制左行走马达的第三控制单元（7）、控制右行走马达的第四控制单元（8）、控制斗杆油缸的第五控制单元（9）、控制铲斗油缸的第六控制单元（10）、控制动臂油缸的第七控制单元（11）、进油单元（12）、合流单元（6），其特征在于：所述第一控制单元（4）、第二控制单元（5）中的换向阀为开中位换向阀，其开中位位置设置的第五油路（4.5）为控制单元4和控制单元5之间的串联进油油路，设置的第四油路（4.4）为第一控制单元（4）和第二控制单元（5）的并联进油油路；所述的第三控制单元（7）、第四控制单元（8）、第五控制单元（9）、第六控制单元（10）、第七控制单元（11）采用闭中位负荷敏感阀，所述第三控制单元（7）、第四控制单元（8）、第五控制单元（9）、第六控制单元（10）、第七控制单元（11）为并联关系，其阀后设置有补偿机构及负载反馈回路LS，用于实现变量泵的负载敏感控制；所述的合流单元（6）通过第二油路（4.2）与合流单元6上的第八油路（6.3）连接，连通P2油口；第八油路（6.3）与第一单向阀（6.1）的进口连接，第一单向阀（6.1）出口与第十油路（6.5）连接，用于防止第一油路（7.1）中油液向第八油路（6.3）反向流动；第十油路（6.5）与P1油口所连的第一油路（7.1）连接，实现P2口来油向第一油路（7.1）的合流；所述第一控制单元（4）的第五油路（4.5）与所述合流单元（6）的第九油路（6.4）连通，在所述第九油路（6.4）与第八油路（6.3）连接有第二单向阀（6.2），所述第二单向阀（6.2）的进口连接第九油路（6.4），用于防止第八油路（6.3）中的油向第九油路（6.4）中反向流动。